211service.com
Ameboidalny robot nawiguje bez mózgu
Nowy robot przypominający kropelkę opisane w czasopiśmie Zaawansowana robotyka wykorzystuje sprężyny, stopy, protoplazmę i rozproszony układ nerwowy do poruszania się w sposób inspirowany śluzowcem Physarum polycepharum . Zobacz, jak sączy się po płaskiej powierzchni, Blob styl:
Przejdź do 1:00, jeśli chcesz po prostu przerazić się jego realistycznym drżeniem. (A jeśli ktoś potrafi wyjaśnić, dlaczego, poza chęcią zabicia jego okropności, badacz dźga go scyzorykiem o 1:40, daj mi znać w komentarzach.)
Badacz Takuya Umedachi z Uniwersytetu w Hiroszimie od lat doskonali swojego blobabota, zaczynając od wczesnych prototypów, w których zastosowano sprężyny, ale brakowało im pęcherza wypełnionego powietrzem.
Ten model nie działał aż tak dobrze, demonstrując, jak sądzę, potrzebę worka wypełnionego płynem lub powietrzem, gdy zamierzasz rzutować swoje miękkie ciało w nowym kierunku. (W końcu ciśnienie hydrauliczne to sposób działania naszych języków.)
Umedachi wzorował swoją najnowszą wersję na prawdziwej śluzówce, która okazała się osiągać a ludzka zdolność podejmowania decyzji poprzez właściwości wyłaniające się z interakcji jego poszczególnych zarodników. Wydaje się, że śluzowce mają ogólne zdolności obliczeniowe , i prawdopodobnie o tym słyszałeś potrafią rozwiązywać labirynty . Oto jak wyglądają na wolności.
Żółta pleśń śluzowa (szczegół) autorstwa frankenstoen
Żółta pleśń śluzowata przez frankenstoen
Roboty o miękkim ciele mogą robić rzeczy, których ich sztywni, insektoidowi bracia nie potrafią, na przykład wkraść się w ciasne punkty oraz odbić się w obliczu fizycznej zniewagi .
Jednak celem Umedachiego nie jest po prostu stworzenie nowego rodzaju lokomocji. Bada, w jaki sposób roboty pozbawione scentralizowanego centrum dowodzenia – tj. mózgu – i tak mogą coś osiągnąć. Śluzowce są idealnym modelem do tego typu rzeczy, ponieważ nie mają nawet prymitywnych sieci neuronowych, które charakteryzują skoordynowane pływanie i karmienie meduz.
Z abstrakt :
W pełni zdecentralizowane sterowanie za pomocą sprzężonych oscylatorów z całkowicie lokalnym mechanizmem sensorycznego sprzężenia zwrotnego jest realizowane poprzez wykorzystanie globalnej interakcji fizycznej między częściami ciała pochodzącymi z obiegu płynu. Wyniki eksperymentalne pokazują, że robot ten wykazuje adaptacyjną lokomocję bez polegania na jakiejkolwiek strukturze hierarchicznej. Oczekuje się, że uzyskane wyniki rzucą nowe światło na schemat projektowania autonomicznych zdecentralizowanych systemów sterowania.
Symulacje wskazują, że robot powinien mieć dużą zdolność adaptacji do deformacji – czyli przeciskania się przez ciasne przestrzenie.
Aby uzyskać pełny opis sposobów, w jakie Umedachi planuje odtworzyć najbardziej prymitywną formę poznania na świecie w robotach, oto wykład na ten temat z 2011 r. wygłoszony przez samego profesora.
