Automatyczne dla robotów

Projektowanie robotów to zwykle żmudny proces, ale naukowcy z MIT opracowali system, który pomaga zautomatyzować zadanie. Gdy już dowie się, jakie części posiadasz — takie jak koła, przeguby i segmenty nadwozia — oraz po jakim terenie robot będzie musiał się poruszać, RoboGrammar zaczyna działać, generując zoptymalizowane struktury i programy sterujące.





Aby wykluczyć bezsensowne projekty, naukowcy opracowali gramatykę graficzną inspirowaną zwierzętami – zbiór zasad dotyczących łączenia części – mówi Allan Zhao, doktorant w Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji. Zasady były szczególnie podyktowane anatomią stawonogów, takich jak owady i homary, które mają centralny korpus ze zmienną liczbą segmentów, które mogą mieć przymocowane nogi. (Gramatyka dopuszcza również koła.)

projekty robotówDZIĘKI UPRZEJMOŚCI BADACZY

RoboGrammar może generować tysiące potencjalnych struktur w oparciu o te reguły. Wybór spośród nich wymaga symulacji działania każdego robota za pomocą kontrolera — instrukcji regulujących sekwencję ruchu silników robota. Korzystając z algorytmu, który nadaje priorytet szybkim ruchom do przodu, naukowcy opracowali indywidualny kontroler dla każdego robota. Następnie uwolnili symulowane roboty i pozwolili sieci neuronowej dowiedzieć się, które projekty poruszają się najefektywniej.

Zhao, którego zespół planuje przetestować niektóre zwycięskie projekty w prawdziwym świecie, opisuje RoboGrammar jako narzędzie dla projektantów robotów, które pozwala rozszerzyć przestrzeń struktur robotów, z których korzystają. Ku jego zaskoczeniu większość konstrukcji, które wymyślił, była czworonożna, podobnie jak większość zaprojektowana przez ludzi.



ukryć