Budowanie autonomicznego samochodu, któremu ludzie mogą zaufać

Dostarczone przez Baidu

W ciągu ostatniego roku zaobserwowaliśmy wzrost wykorzystania robotosi i pojazdów autonomicznych. Firmy takie jak Waymo, Cruise i Baidu zrobiły duże postępy jako pionierzy w branży. W szczególności w Chinach nagłówki w 2020 r. regularnie zawierały ważne ogłoszenia dotyczące pojazdów autonomicznych, takie jak publiczne uruchomienie usług robotaxi Baidu Apollo w miastach Pekin, Changsha i Cangzhou.

Jednak pomimo rosnącej widoczności robotycznej osi i szerszego narażenia opinii publicznej na technologię pojazdów autonomicznych, wiele osób pozostaje niezdecydowanych co do bezpieczeństwa autonomicznych samochodów. Prawie trzech na czterech Amerykanów twierdzi, że technologia pojazdów autonomicznych nie jest gotowa na prime-time, według A głosowanie od partnerów na rzecz zautomatyzowanej edukacji pojazdów (PAVE). Prawie połowa (48%) twierdzi, że nigdy nie wsiadłaby do taksówki lub pojazdu do wspólnego użytku, który jeździłby samodzielnie.

Budowanie zaufania między ludzkimi pasażerami a autonomicznymi samochodami ma fundamentalne znaczenie dla publicznego korzystania z pojazdów autonomicznych. Obecny brak zaufania może wynikać z głośnych kontrowersji i wypadków z udziałem pasażerów i pojazdów autonomicznych. Pojazdy FSD (Full Self-Driving) Tesli wzbudziły obawy, ponieważ ich technologia została wydana bez odpowiedniej komunikacji ukierunkowanej na bezpieczeństwo, a jednocześnie wymagała od kierowców ciągłego monitorowania drogi. Autonomiczne pojazdy Ubera wzbudziły kontrowersje po tym, jak jedna jazda próbna zakończyła się ofiarą śmiertelną, gdy pojazd nie rozpoznał pieszego. Ryzyko i brak zaufania do pojazdów autonomicznych sprawiają, że bezpieczeństwo jest najwyższym priorytetem dla firm i ich pasażerów.

Jako wiodący producent pojazdów autonomicznych w Chinach, Baidu poczynił znaczne postępy w budowaniu zaufania publicznego do technologii pojazdów autonomicznych. Część jej sukcesu wynika z ciągłego rozwoju wiodących w branży funkcji bezpieczeństwa, takich jak najnowocześniejszy system sztucznej inteligencji (AI) i teleoperacja z obsługą 5G. Równie ważne było jednak rozmyślne skupienie się na rozwoju tych wiodących funkcji bezpieczeństwa i komunikowaniu sposobów, w jakie te technologie i najlepsze praktyki — takie jak bezpieczeństwo informacji i oceny bezpieczeństwa — zapewniają bezpieczną podróż poprzez minimalizowanie zagrożeń i wypadków.

Jaką więc rolę odgrywają te technologie w poprawie bezpieczeństwa autonomicznych samochodów? W jaki sposób Baidu komunikował się wokół tych funkcji, aby rozwiać obawy konsumentów? A czego inne firmy mogą się nauczyć z podróży Baidu do lepszego budowania powszechnego zaufania publicznego do pojazdów autonomicznych?

Ekran wyświetlany pasażerom Apollo Go wizualizuje, jak pojazd widzi swoje otoczenie.

Niezawodny system AI

Flota Baidu Apollo składająca się z blisko 500 autonomicznych pojazdów słynie z niezawodności i osiągnięć. Autonomiczne samochody przejechały ponad 7 milionów kilometrów (4,35 miliona mil) bez wypadków i bezpiecznie przewiozły ponad 210 000 pasażerów. W 2019 r. autonomiczne pojazdy Baidu przejechały 108 300 mil w Kalifornii, z zaledwie sześcioma wypadkami i bez wypadków i obrażeń. Podobnie 52 autonomiczne pojazdy Baidu przejechały w Pekinie w 2019 roku prawie 468 513 mil bez żadnych incydentów.

Testy symulacyjne i dobrze opracowany mechanizm weryfikacji to klucz do zbudowania bezpiecznego pojazdu autonomicznego. Raport 2018 to demonstrujące niezawodność pojazdów autonomicznych szacuje, że przejechałoby to 8,8 miliarda mil — przy flocie 100 pojazdów testowanych 24 godziny na dobę, 365 dni w roku, ze średnią prędkością 25 mil na godzinę.

Symulacja praktycznie umożliwia testowanie pojazdów autonomicznych na dużą skalę. Każda iteracja systemu Baidu Apollo jest codziennie testowana przez miliony mil w środowisku wirtualnym, które obecnie obsługuje ponad 10 milionów scenariuszy symulacji. Badacze Baidu również przedstawili metoda aby wzbogacić obrazy ze świata rzeczywistego o symulowany przepływ ruchu w celu stworzenia fotorealistycznych scenariuszy symulacji.

Przed testami na drogach publicznych system przechodzi szereg weryfikacji hierarchii, począwszy od środowiska w pełni wirtualnego, poprzez rzeczywistość mieszaną, aż po tereny zamknięte. Każdy moduł autonomicznych samochodów, w tym modele, oprogramowanie, czujniki i pojazdy, zostanie w pełni zbadany.

Kopie zapasowe bez sterowników: teleoperacja z obsługą 5G

Zintegrowany system AI Baidu Apollo pozwala pojazdom na niezależną jazdę bez kierowcy bezpieczeństwa wewnątrz pojazdu. Aby zapewnić bezpieczeństwo publiczne w ekstremalnych warunkach drogowych, Baidu zintegrował w swoich pojazdach teleoperację z obsługą 5G.

Usługa zdalnej jazdy 5G, oparta na sieciach 5G, inteligentnych systemach transportowych i technologiach pojazd-wszystko, zapewnia natychmiastową pomoc ze strony zdalnych operatorów w sytuacjach awaryjnych. Operatorzy dążą do zapewnienia bezpieczeństwa pasażerów i pieszych podczas korzystania z trybu jazdy nieautonomicznej.

Wszyscy operatorzy zdalni przeszli ponad 1000 godzin szkolenia z jazdy w chmurze bez żadnych wypadków i mogą zapewnić bezpieczeństwo pasażerom i pieszym, gdy włączony jest tryb jazdy nieautonomicznej. Ponieważ kierowcy pojazdów autonomicznych radzą sobie z większością warunków drogowych, interwencja człowieka jest rzadką okazją. Obecnie autonomiczne samochody Apollo w Changsha i Pekinie mają teleoperację z obsługą 5G, która umożliwia im testowanie na drogach publicznych bez kierowcy bezpieczeństwa.

Niezależnie od skuteczności zintegrowanych systemów AI, systemy takie jak Baidu 5G Remote Driving Service gwarantują, że dana osoba jest zawsze dostępna do interwencji.

Współzałożyciel i dyrektor generalny Baidu, Robin Li (w środku) przedstawia usługę zdalnej jazdy 5G na targach Baidu World 2020.

Bezpieczeństwo informacji

Aby dalej rozwijać bezpieczeństwo w mobilności jako długoterminową wizję rozwoju autonomicznego ekosystemu jazdy, Baidu uruchomił laboratorium cyberbezpieczeństwa motoryzacyjnego, stając się jedyną chińską firmą, która to zrobiła.

Laboratorium bada technologie, trendy i rozwiązania w zakresie cyberbezpieczeństwa w samochodach, dotyczące systemów w pojazdach, komunikacji między samochodami, sieci kontrolerów i czujników. Bada najlepsze praktyki bezpieczeństwa w zakresie ochrony danych, systemów informacyjno-rozrywkowych w pojazdach, oprogramowania referencyjnego i projektów sprzętu oraz środków przeciwdziałania fałszywym sygnałom, które wprowadzają w błąd autonomiczne systemy jazdy.

Znajomość luk w zabezpieczeniach i potencjalnych cyberataków to obawy całej branży. W 2019 roku Baidu połączył ręce z liderami branży motoryzacyjnej i wydał 157-stronicowy biały papier który nakreślił, jak zbudować, przetestować i obsługiwać bezpieczny zautomatyzowany pojazd. Poprzez konkurs CTF Challenge Baidu zachęcił programistów i hakerów w białych kapeluszach do zaprojektowania mechanizmów ochrony dla autonomicznych systemów jazdy.

Widok interfejsu pierwszego wyzwania CTF Baidu do autonomicznej jazdy.

Laboratorium, szeroka wymiana informacji i ścisła współpraca branżowa to kluczowe elementy utrzymania zaufania publicznego do pojazdów autonomicznych. Żaden system nie jest całkowicie odporny na cyberataki, co zostało udowodnione, gdy naukowcy wykazali, że potrafi: zdalnie przejąć kontrolę nad Jeepem Cherokee (i technicznie najnowocześniejsze pojazdy), kontrolując takie rzeczy, jak układ kierowniczy, hamulce i wycieraczki przedniej szyby.

Nacisk Baidu na badania i współpracę w całej branży nie tylko poprawia bezpieczeństwo tych autonomicznych systemów, ale także pokazuje, że bezpieczeństwo publiczne jest najwyższym priorytetem, gdy luki w zabezpieczeniach są nieuchronnie narażone.

Oceny bezpieczeństwa pracy

Ostatnim sposobem, w jaki Baidu stale zapewnia opinię publiczną, że jej systemy pojazdów autonomicznych działają skutecznie, są regularne, dogłębne oceny bezpieczeństwa. Baidu Apollo ma pełnoetatowy zespół ds. zapewnienia bezpieczeństwa, którego celem jest zapobieganie wypadkom robotaxi. Zespół jest odpowiedzialny za realizację różnych aspektów oceny bezpieczeństwa obszaru operacyjnego, zarządzania platformą operacyjną, szkolenia kierowców bezpieczeństwa oraz mechanizmów zapewnienia bezpieczeństwa. Członkowie zespołu oceniają środowisko zewnętrzne pojazdów autonomicznych, w tym sposób konfiguracji sieci drogowej oraz konfiguracji i rozbudowy witryny.

Jak w przypadku każdego urządzenia, które wiąże się z nieodłącznym zagrożeniem bezpieczeństwa, wystąpią awarie, a systemy bezpieczeństwa zawsze można ulepszyć. Stale kontrolując i poprawiając środki bezpieczeństwa, które wdraża w swoich pojazdach autonomicznych, Baidu może wykrywać problemy, zanim spowodują wypadek, jednocześnie zapewniając społeczeństwu, że poważnie traktuje ich bezpieczeństwo.

Budowanie zaufania idzie naprzód

Budowanie zaufania między pojazdami publicznymi i autonomicznymi ma fundamentalne znaczenie dla ich masowego przyjęcia. Jako pionier w branży, Baidu skoncentrowała większość swoich innowacji na opracowywaniu i demonstrowaniu technologii i najlepszych praktyk, które mogą zminimalizować ryzyko. Dzięki tym inicjatywom Baidu zbudowało silne fundamenty zaufania publicznego w Chinach, które inne firmy mogą budować na przyszłości.

Kluczem jest to, że innowacje technologiczne to tylko połowa sukcesu. Niezawodne funkcje bezpieczeństwa, takie jak systemy sztucznej inteligencji, opcje teleoperacji i silne zabezpieczenia informacji, mają kluczowe znaczenie. Ale komunikowanie, w jaki sposób te innowacje nie tylko poprawiają bezpieczeństwo, ale także w porównaniu z codziennymi zagrożeniami, które akceptujemy w przypadku jazdy ręcznej, jest być może nawet ważniejsze. Jest to model zmiany nastrojów społecznych i zaufania do autonomicznych pojazdów.

Ta treść została wyprodukowana przez Baidu. Nie została napisana przez redakcję MIT Technology Review.

ukryć