Daredevil Dron przelatuje przez drzewa jak as

Podczas niedawnej przejażdżki rowerowej przez las w pobliżu Menlo Park w Kalifornii Adam Bry, dyrektor generalny firmy o nazwie Skydio , a do jego współpracowników dołączył mały, zwinny dron. Gdy jechali polną drogą, dron podążał za nim, umiejętnie tkać wokół pni i gałęzi drzew w serii zręcznych manewrów.

Niesamowite jest to, że dron nie był pilotowany przez człowieka, ale przez technologię Skydio. Pozwala bezzałogowemu statkowi powietrznemu (UAV) używać kilku kamer wideo nie tylko do unikania przeszkód, ale także do poruszania się z dużą prędkością w ruchliwej przestrzeni powietrznej tak fachowo, jak człowiek-pilot.

Ten rodzaj autonomii może zmienić rynek dronów konsumenckich, czyniąc samoloty znacznie trudniejszymi do rozbicia. Może również ułatwić dronom samodzielne wykonywanie zadań, nawet w ruchliwych warunkach. Założona w zeszłym roku firma Skydio zebrała do tej pory 25 milionów dolarów w ramach rundy prowadzonej przez Andreessen Horowitz i Accel Partners. Bry odmówił podania, kiedy pojawi się pierwszy produkt Skydio i ile może to kosztować.

Rodzaj wykrywania i nawigacji zademonstrowany przez samolot Skydio jest trudny do wykonania na taniej i lekkiej platformie.

Motywacją dla firmy jest nadanie rzeczowi zwinności, uwagi i świadomości, jaką ma doświadczony pilot, mówi Bry. To niezwykle trudne zadanie. Latając, wprowadzamy w życie wiele kontekstu.

Latanie autonomiczne jest trudniejsze niż jazda samochodem, ponieważ sprzęt musi być kompaktowy i lekki, a nawet najmniejsze błędy w obliczeniach mogą spowodować katastrofę. W zasadzie nie ma marginesu błędu, mówi Bry. Nie możesz się zatrzymać i wszystko wyłączyć, bo jeśli to zrobisz, rozbijesz się. W rzeczywistości, jeśli coś pójdzie nie tak w jakiejkolwiek części systemu, najbardziej prawdopodobnym skutkiem będzie awaria.

Dron opracowany przez Skydio wykorzystuje kamerę wraz z oprogramowaniem do przetwarzania obrazu, które pozwala samolotowi określić, gdzie znajduje się w kosmosie, oraz identyfikować i omijać przeszkody. Bry opracował algorytmy, które to umożliwiają, z Abrahamem Bachrachem, który jest obecnie dyrektorem ds. technologii w Skydio, podczas gdy obaj byli studentami MIT. Techniki, które wymyślili, umożliwiły dronom bezpieczne poruszanie się po nieznanych przestrzeniach wewnętrznych, a samolotowi o rozpiętości skrzydeł dwóch stóp kręci się po ruchliwym garażu bez rozbijania.

Nick Roy , profesor robotyki, który doradzał Bry i Bachrachowi w MIT, spodziewa się, że pojazdy latające staną się bardziej powszechne w zadaniach związanych z nadzorem i inspekcją. Dodaje jednak, że niezawodny autopilot, do którego Skydio jest znaczącym krokiem, jest kluczowym brakującym elementem tego obrazu. Jeśli chcemy, aby te rzeczy zapewniały wszystkie usługi, na które ludzie mają nadzieję, w zakresie inspekcji infrastruktury, rolnictwa precyzyjnego, filmowania na różne sposoby, będzie to wymagało autonomii, mówi Roy. To będzie naprawdę ważne.

Obecnie większość dronów jest albo sterowana zdalnie, albo jest zdolna jedynie do podstawowej automatyzacji. Kilka dronów zaczyna być wyposażonych w bardziej zaawansowaną identyfikację przeszkód i unikanie, ale żaden nie jest tak wyrafinowany jak prototyp Skydio. Najnowszy dron chińskiej firmy DJI, Phantom 4, wykorzystuje kilka kamer do wykrywania przeszkód i zastąpi działania kontrolera, jeśli wydaje się, że na coś wpadnie. Phantom 4 może również śledzić poruszające się obiekty za pomocą systemu wizyjnego. Ale nie wykonuje mapowania i nawigacji, które robi dron Skydio.

Nawigacja jest absolutnie kluczowa, zwłaszcza w locie mówi Lora Weiss , główny naukowiec Instytutu Inteligentnych Maszyn Georgia Institute of Technology, organizacji non-profit, która współpracuje z Departamentem Obrony USA przy różnych projektach dotyczących pojazdów zautomatyzowanych.

Weiss pracuje nad projektami z udziałem UAV o jeszcze bardziej zaawansowanej autonomii. Niektóre z rozwijanych przez nią systemów potrafią na przykład zboczyć z danego kursu, jeśli zauważą coś interesującego, a następnie wezwać pomoc innych samolotów w celu obserwacji nowego celu. Zwinność nawigacji naprawdę będzie miała kluczowe znaczenie dla tego, dokąd zmierzają te rzeczy, mówi Weiss.

ukryć