Divers Command Robot z wodoodpornym tabletem

Nowa, zaskakująco prosta metoda komunikacji między nurkami a robotami podwodnymi jest znaczącym uzupełnieniem niewielkiego arsenału narzędzi dostępnych dla operatorów robotów podwodnych (ROV). Metoda może umożliwić nowe rodzaje współpracy na miejscu z nurkiem i pojazdem podwodnym w trudnych sytuacjach, takich jak operacje wojskowe, rekultywacja środowiska i akwakultura.

Komunikacja podwodna między nurkami a podwodnymi robotami, czyli ROV, jest prawie nierozwiązywalnym problemem. W przeciwieństwie do sterowania robotami naziemnymi, fale radiowe nie wchodzą w grę, ponieważ nie przemieszczają się daleko pod wodą i łatwo ulegają zniekształceniu. Sonar (dźwięk) ma niską przepustowość i wymaga ogromnych ilości energii (wystarczających, by w niektórych przypadkach uszkodzić organizmy morskie), a komunikację ze światłem utrudnia wodny śnieg – wszystkie cząstki stałe unoszące się w słupie wody.

Problem jest naprawdę poważny, do tego stopnia, że ​​wiele wojskowych nie obsługuje pojazdów typu ROV i nurków w tym samym środowisku, ponieważ komunikacja i koordynacja są zbyt trudne, mówi Michael Jenkin, starszy autor artykułu, który ma się ukazać z York University zatytułowanego Pływanie z robotami: komunikacja człowieka z robotem na głębokości .

Rozwiązaniem tego problemu autorstwa Jenkina i głównego autora, Barta Verzijlenberga, jest wodoodporny tablet, który może wyświetlać ten sam rodzaj dwuwymiarowych kodów kreskowych lub tagów, które są już używane w niektórych produktach, a także reklamy i naklejki przeznaczone do odczytu przez smartfony .

Miganie tych znaczników na podwodnej kamerze robota AQUA umożliwia komunikację, która jest solidna i szerokopasmowa w porównaniu z innymi nieuwiązanymi podwodnymi sposobami komunikacji. W przykładzie po lewej tag 6x6 może wyświetlać 36 bitów, ale nadmiarowo wyświetla tylko 10 bitów, co odpowiada poleceniu zapisanemu w pamięci robota.

Film przedstawiający robota pracującego w trybie na uwięzi (poniżej) pokazuje jego zdolność do reagowania na te wizualne znaczniki w czasie rzeczywistym i przesyłania obrazu z powrotem do podwodnego tabletu. W trybie autonomicznym transmisja wideo byłaby niemożliwa, ale robot byłby w stanie samodzielnie wykonywać zadania i bezpośrednio zgłaszać się do nurka, zamiast podróżować aż na powierzchnię, aby komunikować się ze swoimi opiekunami.

Do tej pory system był testowany na otwartym oceanie i basenach, ale plany na przyszłość obejmują penetrację wraków statków.

Śledź Christophera Mimsa na Twitterze , lub skontaktuj się z nim przez e-mail .

ukryć