Drony, które siadają jak ptaki, mogą lecieć na znacznie dłuższe loty

UNIWERSYTET YALE/ HONGKONG UNIWERSYTET NAUKI I TECHNIKI/RPL, KTH KRÓLEWSKI INSTYTUT TECHNOLOGII/OREBRO UNIWERSYTET/ UNIWERSYTET W HONGKONGU Uniwersytet Yale/Hongkong University of Science and Technology/RPL, KTH Royal Institute of Technology/Orebro University/University of Hong Kong

To jest ptak! To dron! Cóż, właściwie to dron, który siedzi jak ptak.

Tak jak nietoperz może przylgnąć do ściany lub grzędy na gałęzi, aby odpocząć, tak samo drony mogą zrobić sobie przerwę na oszczędzanie energii, chwytając się czegoś.

Przysiadanie i odpoczynek mogą zapewnić mniejsze zużycie energii, lepszą stabilność i większy zasięg widzenia w wielu przypadkach, mówi Kaiyu Hang z Yale University, główny autor artykułu opublikowanego dzisiaj w Science Robotics. Mówi, że ta strategia byłaby bardzo przydatna w przypadku tak zwanych zastosowań typu okoń i patrz, gdzie drony siedzą wysoko i prowadzą długoterminowe obserwacje.

Przysiadanie dronów został zbadany wcześniej , ale często wymagało to skomplikowanych manewrów. Nowy dron ma chwytak, który pozwala mu chwytać się wszystkiego, co jest mniejsze niż jego szerokość otwarcia, np. gałęzi, znaków lub świateł. Zespół wyposażył drona w trzy sterowalne palce zakończone modułami kontaktowymi (przystawki, które służą jako punkt łączenia obiektów), które pozwalają mu naśladować style siadania różnych zwierząt, takich jak nietoperze czy ptaki drapieżne.

Oryginalny obraz: Uniwersytet Yale/Hongkong University of Science and Technology/RPL, KTH Royal Institute of Technology/Orebro University/University of Hong Kong

Na przykład, zaczepiając jeden z jego boków o krawędź, dron może wyłączyć dwa śmigła, zużywając o około 45% mniej energii. Może również chwycić pręt i zawiesić go do góry nogami jak nietoperz, umożliwiając wyłączenie wszystkich wirników. Lub może nawet spoczywać na drążku, który – chociaż śmigła musiałyby pozostać włączone – zużywa około 69% mniej energii niż zawis.

Zapewnienie dronowi przyczepności może również zapewnić większą siłę podnoszenia i bezpieczniejsze interakcje z ludźmi. Gdy bezzałogowy statek powietrzny (UAV) zostanie umieszczony, będzie w stanie podnosić znacznie większe ładunki bez konieczności zasilania wirników, mówi Hang.

Następnie zespół wyposaża te drony do rzeczywistych warunków, takich jak pogoda na zewnątrz. Jeśli te drony będą mogły konsekwentnie stanąć na nogach, mogą być przed lotami w maratonie. Oczywiście z kilkoma przerwami.

Oryginalny obraz: Uniwersytet Yale/Hongkong University of Science and Technology/RPL, KTH Royal Institute of Technology/Orebro University/University of Hong Kong

ukryć