Google nauczył tego robotycznego psa nowych sztuczek, naśladując prawdziwego psa

Kategoria: Sztuczna inteligencja Opublikowany kwi 03

Badacze Google wykorzystują uczenie naśladownictwa do uczenia autonomicznych robotów poruszania się, obracania i poruszania się w bardziej zwinny sposób.

Co oni zrobili: Korzystając z zestawu danych przechwytywania ruchu zarejestrowanych z różnych czujników przymocowanych do psa, naukowcy nauczyli czworonożnego robota o imieniu Laikago kilku różnych ruchów, które są trudne do wykonania za pomocą tradycyjnych, ręcznie zakodowanych robotów sterujących.

Jak to zrobili: Najpierw wykorzystali dane ruchu prawdziwego psa, aby stworzyć symulacje każdego manewru, w tym psiego kłusa, kroku w bok i… psiej wersji klasycznego tańca z lat 80., biegnącego człowieka. (Ten ostatni nie był w rzeczywistości wykonywany przez prawdziwego psa. Naukowcy ręcznie animowali symulowanego psa do tańca, aby zobaczyć, czy to przełoży się również na robota.) Następnie dopasowali razem kluczowe połączenia na symulowanym psie i robota, aby symulowany robot poruszał się dokładnie w taki sam sposób, jak zwierzę. Wykorzystując uczenie się ze wzmocnieniem, nauczyli się stabilizować ruchy i korygować różnice w rozkładzie ciężaru i konstrukcji. Wreszcie naukowcy byli w stanie przenieść ostateczny algorytm sterowania do fizycznego robota w laboratorium — chociaż niektóre ruchy, takie jak biegnący człowiek, nie były całkowicie udane.

Dlaczego jest to ważne: Nauczenie robotów skomplikowanych i zwinnych ruchów niezbędnych do poruszania się w prawdziwym świecie jest od dawna wyzwaniem w tej dziedzinie. Tego rodzaju naśladownictwo pozwala natomiast takim maszynom na łatwe zapożyczenie zwinności zwierząt, a nawet ludzi.

Przyszła praca: Jason Peng, główny autor na papierze, mówi, że wciąż jest wiele wyzwań do pokonania. Ciężkość robota ogranicza jego zdolność do uczenia się pewnych manewrów, takich jak duże skoki czy szybkie bieganie. Ponadto przechwytywanie danych z czujników ruchu od zwierząt nie zawsze jest możliwe. Może być niesamowicie kosztowny i wymaga współpracy zwierzęcia. (Pies jest przyjazny; gepard nie tak bardzo.) Zespół planuje zamiast tego spróbować użyć filmów ze zwierzętami, dzięki czemu ich technika będzie znacznie bardziej przystępna i skalowalna.

Aby więcej takich historii trafiało bezpośrednio do Twojej skrzynki odbiorczej, zapisz się do naszego nominowanego przez Webby biuletynu AI The Algorithm. Jest wolne.