211service.com
Inteligentny i bezpieczny wózek inwalidzki dla dzieci, które nie mogą chodzić
W wieku pięciu lat większość dzieci wyrosła z fazy dzieciństwa wpadania na rzeczy. Ale większość dorosłych zgodziłaby się, że są jeszcze za młodzi, by kupić własny zestaw kół.
Jest to problem dla małych dzieci niepełnosprawnych, ponieważ nie mają pierwszego biegu na wózku inwalidzkim, dopóki nie ukończą dobrze pięciu lat. Ogranicza to ich niezależność w młodości i komfort poruszania się, gdy są starsze.
Harold Soh , inżynier elektryk z Imperial College London, buduje inteligentny wózek inwalidzki o nazwie PRETENSJONALNY z funkcjami nawigacyjnymi, które pozwolą małym dzieciom bezpiecznie poruszać się na wózku inwalidzkim.
ARTY to skrót od Assistive Robotic Transport for Youngsters i został zaprojektowany, aby pomóc dzieciom, które mają problemy z oceną odległości i głębokości, w bezpiecznej nawigacji. Jako doktorant w Pracowni Robotyki Osobistej Yiannis Demiris Soh pracuje nad ARTY od prawie trzech lat.
ARTY to naprawdę podkręcona wersja Skippi , komercyjnie sprzedawany pediatryczny wózek inwalidzki z silnikiem. Ale ARTY jest wyposażony w trzy skanery laserowe i pięć czujników uderzeń, które przekazują informacje o otoczeniu do dwóch mikrokomputerów i tabletu zamontowanego na wózku inwalidzkim.
Soh zaprojektował oprogramowanie, które analizuje odległość i dane przestrzenne zbierane przez czujniki ARTY. Gdy ARTY porusza się, jego inteligentna elektronika przewiduje zbliżające się kolizje i dostosowuje prędkość oraz kierunek, aby uniknąć nieprzyjemnych wybojów. Poziom, do którego ARTY ingeruje w polecenia kierowcy, można zwiększyć lub cofnąć.
ARTY niedawno wyjechał na testy z ośmioma zdrowymi 11-latkami i jednym pięciolatkiem ze specjalnymi potrzebami. Terapeuta zajęciowy pięciolatka uznał go za zbyt młodego na wózek inwalidzki, a jego doświadczenie z ARTY było pierwszym. Po serii krótkich, nadzorowanych testów wykonywanych na własną rękę (gdzie ARTY był ustawiony na bardzo niską prędkość), jego terapeuci uznali eksperyment za ogólny sukces, Soh i Demiris triumfalnie zauważają w ich papier , które zaprezentują na konferencji Inteligentne Roboty i Systemy w przyszłym miesiącu.