211service.com
iRobot Roomba
Od lat, ilekroć Colin Angle mówił komuś, że jest dyrektorem generalnym firmy budującej roboty, zawsze słyszał ten sam żart: Kiedy zbudujesz robota, który będzie mógł sprzątać moje podłogi? Riposta Colina była zawsze taka sama: za dziesięć tysięcy dolarów mogliby jutro dostać robota do czyszczenia podłóg. Ale w tej cenie niewiele osób było zainteresowanych.
Dziś te żarty to już przeszłość. 23 września firma Angle’s Somerville, MA, iRobot, zakończyła ambitny trzyletni projekt budowy najbardziej pożądanego robota — robota, który sprząta domy. Robot o nazwie Roomba to mały odkurzacz zasilany bateryjnie, który biega po podłodze, zamiatając kurz i brud podczas podróży. I zamiast kosztować tysiące, Roomba kosztuje tylko 199 USD. Dlatego jest to niezwykle ważny robot, mówi Angle.
Jeśli już, Angle jest skromny. Chociaż Detroit używa robotów do budowy samochodów od czterech dekad, Roomba jest pierwszym urządzeniem, które wnosi do domu obietnicę oszczędzania pracy, jaką daje robotyka. Podczas gdy Sony Aibo i podobne zabawki udowodniły, że konsumenci chcą robotów, Roomba może być pierwszym, którego faktycznie potrzebują.
To dlatego, że Roomba nie jest tylko na pokaz. Sprawdza się znakomicie w codziennej pracy zamiatania lub odkurzania. Zbiera króliczki kurzu, brud naniesiony z ulicy, rozsypany ryż i fusy po kawie, luźne koraliki i większość innych przedmiotów mniejszych niż żołądź. Delikatnie omija meble, nie spada ze schodów i działa do 90 minut na jednym naładowaniu baterii, co wystarczy, aby wyczyścić dwa pokoje o wymiarach 16 na 20 stóp. Ta maszyna nie jest sztuczką: czyści podłogi.
Aby skorzystać z Roomby, kładziesz go na podłodze, włączasz i naciskasz przycisk oznaczony S, M lub L (w zależności od wielkości pokoju). Robot gra małą melodię i zaczyna zamiatać podłogę po coraz szerszej spirali – w zasadzie maszyna zamiata kręgi zbożowe. Kiedy wpada na coś, cofa się, skręca i rusza w nowym kierunku. Od czasu do czasu Roomba zmienia to zachowanie z algorytmem przytulania ścian i mebli oraz prostymi liniami w poprzek jesieni. Będzie również losowo skręcał i jechał tak daleko, jak to możliwe, aż w coś uderzy.
Informatycy nazywają zachowanie Roomby przypadkowym chodzeniem. Dużą zaletą tego podejścia jest to, że Roomba nie musi mapować Twojego salonu, a następnie śledzić, gdzie się znajdowała. Spacer robota Roomba nie gwarantuje pokrycia całego piętra, ale w praktyce sprawdza się bardzo dobrze. Przyciski S, M i L dostosowują parametry spaceru i określają, jak długo maszyna pracuje, zanim uzna, że jest skończona.
Będąc robotem, Roomba nie myśli jak człowiek i nie sprząta jak on. Włączyłem go w swojej sypialni i pierwszą rzeczą, jaką zrobił, była jazda pod łóżkiem, zgarniając cal kurzu, o którym moja profesjonalna sprzątaczka jakoś zapomniała na ponad sześć miesięcy. Z drugiej strony robotowi Roomba łatwo jest zaplątać się w kable zasilające, długie sznurowadła, a nawet skarpetki. Moja wypożyczona Roomba wciągnęła opaskę, którą moja córka zostawiła pod łóżkiem, i przestała pracować, dopóki nie odwróciłem maszyny i ręcznie wyciągnąłem drażniące ubranie.
To ciężka praca, mówi Angle. Zaczynasz myśleć, że jest bardzo fajny i pozwalasz mu działać. Po kilku minutach zmęczysz się oglądaniem tego, idziesz i robisz, co chcesz. Możesz myśleć o tym jako o pomocniku i dobrze się z tym czujesz.
Roomba jest wyposażona w pojedynczy akumulator niklowo-metalowo-wodorkowy, nocną ładowarkę i niewidzialną ścianę, która emituje wiązkę podczerwieni, jeśli musisz trzymać robota w określonym miejscu. Firma iRobot planuje sprzedawać jako opcje szybką ładowarkę, dodatkowe ścianki, dodatkowe akumulatory i części zamienne. Nie wymaga worków próżniowych - zamiast tego jest mała tacka na śmieci, którą musisz opróżnić po każdym użyciu. iRobot uzasadnia małą tacę względami technicznymi: jej mały rozmiar oznacza, że Roomba nie musi poświęcać dodatkowej energii na przenoszenie brudu. Ale myślę, że to naprawdę przebłysk marketingowego geniuszu: za każdym razem, gdy Roomba kończy sprzątanie pokoju, widzisz, ile brudu faktycznie zebrał – to naprawdę edukacja!
W tym małym robocie włożono wiele technologii. Każde koło jest sterowane przez maleńki silnik z napędem pasowym i przekładnią planetarną, zintegrowanym optycznym enkoderem ruchu i sprzęgłem poślizgowym - wszystko umieszczone w samym kole. Roomba ma trzy oddzielne systemy zapobiegające przypadkowemu upadkowi ze schodów. Wzdłuż krawędzi robota znajdują się czujniki klifu na podczerwień, które wykrywają nagły spadek. Jeśli jeden z tych czujników nie zadziała, a koło przekroczy krawędź, robot wykryje nagłą zmianę prądu w silniku tego koła i szybko zmieni kierunek. Wreszcie, jeśli pierwsze dwa czujniki zawiodą i Roomba zacznie zsuwać się w przepaść, dziesięć płytek antypoślizgowych na dole chwyta podłogę i zatrzymuje ślizg. Mimo to robot jest zaprojektowany tak, aby przetrwać wielokrotne upadki z wysokości trzech stóp na betonową podłogę – chociaż wolelibyśmy, gdybyś tego nie robił, powiedziano mi.
Wiele technologii w Roombie zaczęło się od innych projektów iRobot. Na przykład algorytm kręgów zbożowych do czyszczenia podłóg został opracowany po raz pierwszy dla robota zaprojektowanego do czyszczenia pól minowych. Bieżniki przypominają te z Urban Robot i Packbot firmy. Wiele pomysłów na szczotkowanie, czyszczenie i odkurzanie zostało pierwotnie opracowanych dla przemysłowego środka czyszczącego, który iRobot stworzył za pomocą Johnson Controls.
Mimo całej mojej ekscytacji robotem Roomba, napotkałem kilka drobnych problemów. Roomba wyłącza się, gdy obiekt owija się wokół głównego wałka, ale pozostawia tobie zgadnięcie, co się stało. Chciałbym lepszy wskaźnik baterii. A za kilka lat chciałbym maszynę, która może się automatycznie obudzić, gdy wyjdę z domu, wyczyścić podłogi, a następnie podłączyć się do ładowania.
Pomimo tych drobnych niedociągnięć Roomba jest naprawdę imponująca. Naprawdę czyści podłogi! Ale jeszcze bardziej imponująca jest cena robota. Pokazałem moją wypożyczoną Roombę kilku znajomym i zapytałem ich, ile według nich powinna kosztować. Jedna osoba powiedziała 800 dolarów. Inny powiedział, że 600 dolarów. Jeśli tej jesieni Roombasy będą w napiętej podaży, z pewnością będą pojawiać się w serwisie eBay po tych cenach. Ale przy przełomowej cenie 200 USD Roomba naprawdę wyniesie roboty usługowe ze świata science fiction i wprowadzi je do domów i biur ludzi. Ten mały robot będzie miał ogromny wpływ.