Jak sprawić, by bezzałogowe statki powietrzne były w pełni autonomiczne?

Bezzałogowe statki powietrzne (w skrócie UAV) dowiodły swojej przydatności jako narzędzi wojskowych. Ale większość UAV nie jest naprawdę autonomiczna: są obsługiwane zdalnie przez człowieka z ziemi.

Aby stać się naprawdę autonomiczne, UAV będą musiały znacznie lepiej wykrywać przeszkody i reagować na czas, aby uniknąć kolizji. Będzie to szczególnie ważne, jeśli mają kiedykolwiek działać w przestrzeni komercyjnej.

Sanjiv Singh , profesor i badacz z Carnegie Mellon University, opracował nowy system, który ma pomóc UAV właśnie w tym.

Ponieważ większość UAV jest dość mała i lekka, nie mogą one przenosić ciężkich, energochłonnych czujników, których większe samoloty mogą używać do wykrywania innych samolotów. Więc Singh i student Debadeepta Dey opracował algorytm, który wykorzystuje zwykłą kamerę i kilka programów do wykrywania potencjalnych przeszkód.

Ich system wykrywania i unikania działa w szerokim polu widzenia (w odległości do trzech mil) i w szerokim zakresie warunków pogodowych. Robi to, znajdując kontrastujące punkty na obrazie wideo (takie jak ciemna plama na tle białych chmur) i śledząc je w celu określenia ruchu.

Na poniższym filmie system zaznacza poruszające się obiekty na czerwono, takie jak samolot (wyróżniony zielonym prostokątem). Identyfikuje również charakterystyczny ruch kurzu – zamiast przeszkody latającej – na soczewce (niebieski).

Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję wideo.

Udowodniliśmy, że sens i unikanie dla bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących czujniki pasywne jest bardzo realną możliwością, a po pewnym czasie i dojrzałości rozwinie się ona w standardową technologię rozmieszczania, mówi Dey, który przedstawił szczegóły systemu na Międzynarodowa Konferencja Robotyki Terenowej i Usługowej wczoraj.

System wyczuwania i unikania może wykryć mały, dwumiejscowy samolot z odległości pięciu mil, mówi Dey. Do tej pory on i Singh przetestowali go z ziemi, używając prawdziwych samolotów. Obecnie generuje kilka fałszywych alarmów (na przykład identyfikując błędy jako samoloty), ale naukowcy planują połączyć czujnik lidar z kamerą, aby go ulepszyć. Odbijając wiązkę laserową od przeszkody, lidar zmierzy odległość, aby pomóc określić, czy to naprawdę samolot na kursie kolizyjnym, czy tylko owad jadący na przejażdżkę.

ukryć