211service.com
Land Rover, który sam jeździ
W zeszłym tygodniu w hangarze lotniczym na terenie kampusu MIT w Cambridge zespół studentów inżynierii i naukowców dokończył prace nad Talos, Land Roverem, który sam jeździ. Talos jest kandydatem MIT do wyścigu samochodów robotycznych Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA), który odbędzie się 3 listopada w Victorville w Kalifornii.
Twardy dysk: Udział MIT w wyścigu Urban Challenge, sponsorowanym przez DARPA w celu wspierania rozwoju pojazdów bezzałogowych. Wyścig odbędzie się 3 listopada w Victorville w Kalifornii.
Znany jako Miejskie wyzwanie , wyścig przetestuje zdolność zrobotyzowanych samochodów z 35 różnych zespołów do przestrzegania przepisów ruchu drogowego i bezpiecznej jazdy w środowisku przypominającym miasto bez pomocy człowieka. Pojazdy będą musiały znaleźć drogę do zaprogramowanego miejsca docelowego, zwracając uwagę na znaczniki pasów, inne samochody i nieoczekiwane przeszkody, takie jak wyboje na drodze. ( Zobacz wideo .)
Urban Challenge jest kontynuacją wyścigu DARPA Grand Challenge, który odbył się w 2004 i 2005 roku, w którym samochody poruszały się po pustej pustynnej drodze. Nowe, bardziej złożone środowisko wyścigowe odzwierciedla szybki postęp w samochodach-robotach: podczas gdy żaden z zespołów nie ukończył pierwszego wyścigu Grand Challenge, 5 z 23 samochodów ukończyło drugi. Zespół Uniwersytetu Stanforda, który wygrał ten ostatni wyścig, weźmie udział w Urban Challenge z Juniorem, ulepszoną wersją zwycięskiego samochodu. (Zobacz Nowy samochód bez kierowcy Stanforda.)
Aby zobaczyć swoje otoczenie, Talos MIT jest wyposażony w liczne dalmierze laserowe, jednostki radarowe, globalne systemy pozycjonowania i kamery wideo, wyjaśnia Emilio Frazzoli , profesor aeronautyki i astronautyki oraz jeden z zespół przywódcy. Naukowcy opracowali nowatorskie oprogramowanie, które działa na 10 czterordzeniowych komputerach w bagażniku Land Rovera, aby zrozumieć przychodzące dane i obliczyć następny ruch samochodu. 40 procesorów wytwarza tak dużo ciepła, że zespół dodał klimatyzator na dachu samochodu. (Zobacz pokaz slajdów.)
Multimedia
Zobacz technologię, która obsługuje Land Rovera firmy MIT.
Zobacz, jak Land Rover porusza się po przykładowym kursie.
Wiele zrobotyzowanych samochodów w Urban Challenge będzie wyposażonych w podobne kolekcje gotowych czujników, więc to niuanse w oprogramowaniu każdego samochodu prawdopodobnie odróżnią zwycięzców od przegranych. Oprogramowanie MIT składa się z algorytmów, które współpracują z czujnikami w celu stworzenia obrazu otoczenia oraz algorytmów, które określają, co samochód powinien zrobić z tym obrazem, wyjaśnia Frazzoli. W każdej sekundzie algorytmy wykorzystują dane z czujników do generowania ponad tysiąca możliwych ścieżek, którymi samochód może obrać. Talos następnie jedzie ścieżką z największym prawdopodobieństwem stworzenia najbardziej bezpośredniej i najbezpieczniejszej trasy w danej sytuacji.
Dla zespołu MIT, który zaczął rozwijać Talosa około rok temu, wyzwaniem jest upewnienie się, że samochód jest niezawodny w jak największej liczbie różnych lokalizacji. Testujemy prawie codziennie, mówi Frazzoli. Kiedy samochód dotrze do Victorville, zespół będzie kontynuował testy przez około miesiąc przed rozpoczęciem wstępnych prób. Zbudowanie samochodu-robota nie jest trudne, mówi Frazzoli. Ale trudno jest zbudować taki, który byłby solidny i bezpieczny w wielu różnych środowiskach.