211service.com
Magazyny o dostępie swobodnym
Przysadziste pomarańczowe roboty i zestaw algorytmów adaptacyjnych umożliwiają szybsze dostarczanie zamówień online. System, zainstalowany do tej pory w dwóch gigantycznych magazynach Staples, pozwala pracownikom obsłużyć od dwóch do trzech razy więcej zamówień niż przy użyciu konwencjonalnych metod. Startup, który opracował roboty i oprogramowanie, Systemy Kiva , z siedzibą w Woburn, MA, ogłosił wczoraj, że wprowadza trzeci system dla giganta farmaceutycznego Walgreens.
Mali robotnicy: Dziesiątki prostych robotów (powyżej) w połączeniu z inteligentnymi, adaptowalnymi algorytmami przyspieszają dostawy zamówień online. Roboty przenoszą półki pracownikom, którzy zbierają przedmioty do wysyłki.
CEO i założyciel Kiva Systems, Mick Mountz , porównuje system do układów pamięci o dostępie swobodnym. Magazyn ułożony jest w przypominającą chip pamięci siatkę złożoną z rzędów i kolumn wolnostojących półek. Siatka daje robotom dostęp do dowolnego produktu w magazynie w dowolnym momencie. Roboty spełniają dwie podstawowe funkcje. Najpierw dostarczają puste regały magazynowe pracownikom, którzy je zaopatrują. Pracownicy mogli zaopatrzyć jedną jednostkę w mieszankę papieru, różnego rodzaju długopisów i oprogramowania komputerowego, wszystko skompilowane z dużych palet, które zostały dostarczone do magazynu. Następnie, gdy konsument składa zamówienie, roboty dostarczają odpowiednie regały pracownikom, którzy pakują żądane artykuły w karton i wysyłają. Zamieniamy cały budynek w system dynamicznego przechowywania i wyszukiwania o swobodnym dostępie, mówi Mountz.
Jeśli konsument zamawia towar o godzinie 14:00. w czwartek, mówi, o 2:01 robot może dostarczyć to zamówienie do pracownika, aby się spakował. Jeśli zamówienie składa się z wielu pozycji, roboty ustawią się w kolejce do pracowników tak szybko, jak tylko będą mogli je zapakować. Po spakowaniu przedmiotów roboty mogą podnosić pudła, tymczasowo je składować lub dostarczać do odpowiedniego samochodu dostawczego.
Mountz twierdzi, że system pozwala pracownikom realizować zamówienia znacznie szybciej niż konwencjonalne systemy, ponieważ roboty mogą pracować równolegle, umożliwiając dziesiątkom pracowników jednoczesne wypełnianie dziesiątek zamówień. W jednym typie konwencjonalnego systemu pracownicy muszą chodzić od półki do półki, aby wypełnić zamówienia, a całe to chodzenie wymaga czasu. Dzięki systemowi Kiva można wysłać kilka robotów, aby zebrać wszystkie elementy w jednym zamówieniu. System zrobotyzowany jest również bardziej wydajny niż systemy oparte na przenośnikach, w których skomplikowane przenośniki i zsypy wysyłają pudła obok pracowników, którzy je pakują. W takim systemie najwolniejsza część linii, która może być najwolniejszym pracownikiem, ogranicza ogólną prędkość. Za pomocą robotów każdy pracownik wypełnia całe zamówienie, więc jeden pracownik nie spowalnia wszystkich innych.
Multimedialne
Zobacz roboty w akcji.
System zrobotyzowany jest również szybszy, ponieważ cały magazyn może dostosowywać się w czasie rzeczywistym do zmian popytu. Roboty przesuwają półki z popularnymi przedmiotami bliżej pracowników, skąd półki można szybko odzyskać. Przedmioty, które się nie sprzedają, są stopniowo oddalane. Bardziej konwencjonalne magazyny również mogą być adaptacyjne, mówi Mountz, ale zmiana ich rozmieszczenia zajmuje znacznie więcej czasu.
Schemat piętra magazynu. Półki z szybko sprzedającymi się przedmiotami są oznaczone kolorem czerwonym. Niebieskie kwadraty oznaczają przedmioty, które się powoli sprzedają. Roboty przestawiają półki, aby szybko sprzedające się przedmioty trzymać na obwodzie, w pobliżu stanowisk pakowania.
Źródło: Kiva Systems
System Kiva może dostosować się również na inne sposoby. Jeśli ktoś zamawia czerwone kojce, które akurat są przechowywane na górnej półce regału, oprogramowanie systemowe kieruje to urządzenie do wysokiego pracownika, który może z łatwością dosięgnąć kojców. Jeśli czerwone długopisy staną się popularnymi sprzedawcami, system poinstruuje sprzedawców, aby przestali umieszczać je na górnej półce i zaczną umieszczać je na środkowej półce, gdzie każdy może do nich dotrzeć. Ponadto algorytm masła orzechowego i galaretki, jak nazywa to Mountz, nakazuje sprzedawcom umieszczać na tej samej półce przedmioty, które są często kupowane w tym samym czasie. Można to zmienić, gdy popyt zmienia się z dnia na dzień lub między latem a Bożym Narodzeniem. W okresie świątecznym system może również kierować roboty na stanowiska z odpowiednim stylem pakowania papieru.
W przypadku Walgreens oprogramowanie będzie musiało śledzić inny parametr: daty wygaśnięcia. Zapewni to, że przedmioty, które mogą się zepsuć, takie jak niektóre kosmetyki, zostaną wysłane w kolejności, w jakiej są magazynowane. (Walgreens użyje systemu do zaopatrzenia swojego sklepu, a nie do realizacji zamówień od konsumentów.)
Oprogramowanie adaptacyjne Kiva jest kluczem do systemu. Sprzęt nie jest niezwykły. Roboty są małymi pudłami na kółkach, wystarczająco krótkimi, aby wsunąć się pod regał i podnieść go. System nawigacji jest prosty, obejmuje naklejki na podłodze, czujniki optyczne i połączenia Wi-Fi. Oprogramowanie zapobiega wpadaniu robotów na siebie i śledzi produkty na stale zmieniającej się podłodze magazynu. Czujniki na podczerwień ostrzegają roboty o nieoczekiwanych obiektach na ich drodze – takich jak pudełko lub zepsuty robot. Następnie włączają się algorytmy, które przekierowują roboty wokół przeszkody. Same półki mają lampki, które informują pracowników, gdzie przechowywać przedmioty lub gdzie je znaleźć, aby je spakować. Skanery kodów kreskowych rejestrują, kiedy pracownicy pakują przedmiot i sygnalizują następnemu robotowi, aby zajął miejsce.
Inżynierowie Kiva pracują nad sposobami ulepszenia systemu. W tej chwili, jeśli robot się zepsuje i pracownicy utrzymania ruchu muszą wyjść na podłogę, aby go odzyskać, praktycznie odcinają obszar w magazynie, nakazując oprogramowaniu, aby pokierowało robotami po tym obszarze. Mountz mówi, że inżynierowie opracowują urządzenie bezprzewodowe, które nazywają odznaką Mojżesza, które pozwoli pracownikom bezpiecznie chodzić między półkami. Odznaka zasygnalizuje, że masa robotów się rozejdzie i umożliwi robotnikom przejście.
Rodney Brooks Profesor robotyki na MIT mówi, że system Kiva to bardzo ciekawe zastosowanie robotyki. Mówi, że zwiększa produktywność ludzi poprzez zmuszanie robotów do wykonywania łatwych zadań i pozwalanie ludziom na wykonywanie trudnych zadań. W tej chwili robotom niezwykle trudno jest manipulować różnymi obiektami. Więc Kiva pozostawia to ludziom i pozwala robotom wykonać stosunkowo łatwe zadanie przenoszenia czegoś z jednego miejsca do drugiego. Brooks mówi, że ostatecznie roboty mogą być w stanie poradzić sobie ze wszystkimi zadaniami: nie oczekuj, że obecne trudne zadania dla robotów pozostaną trudne na zawsze.