Małe roboty rewolucjonizujące chirurgię oka

Robot RD2D pomaga chirurgom wykonywać bardzo małe nacięcia i inne ruchy wewnątrz ludzkiego oka.

We wrześniu ubiegłego roku Robert MacLaren, okulista i profesor Uniwersytetu Oksfordzkiego, wbił małe ramię robota w oko Williama Beavera. Niedawno na siatkówce 70-letniego księdza skurczyła się błona, nadając jej nierówny kształt i powodując, że widzi on świat jakby odbity w sali luster.

Używając joysticka i kamery, MacLaren poprowadził ramię robota do rozwarstwiania siatkówki, w skrócie R2D2, przez małe nacięcie w oku, zanim podniósł pomarszczoną błonę o grubości nie większej niż jedna setna milimetra z siatkówki i cofanie problemów ze wzrokiem Beavera.

Była to pierwsza operacja wykonana wewnątrz ludzkiego oka za pomocą robota. Od września pięciu kolejnych pacjentów przeszło operacje wspomagane przez roboty w szpitalu John Radcliffe w Oxfordzie w Anglii, w tym jedną, w której wirus stosowany w terapii genowej w celu powstrzymania skutków zwyrodnienia siatkówki został wszczepiony na samą siatkówkę. możliwe dzięki bezprecedensowej precyzji R2D2.

Moje ruchy zostały ulepszone i dopracowane przez robota, mówi MacLaren. Mógłbym nawet puścić, a robot utrzymałby wszystko bezpiecznie na swoim miejscu.

W ostatniej dekadzie zastosowanie robotów w chirurgii stało się powszechne. Da Vinci , amerykański robot chirurgiczny, który służy między innymi do naprawy zastawek serca, operował ponad trzy miliony pacjentów na całym świecie. Chirurgia robotyczna zapewnia wiele korzyści, oferując chirurgom większą kontrolę, jednocześnie zmniejszając uraz pacjenta i ryzyko infekcji. Rynek medycznych systemów robotycznych przekroczy do 2020 roku 17 miliardów dolarów, według niektórych szacunków . Ale do tej pory roboty chirurgiczne były zbyt masywne, aby można je było stosować w niektórych procedurach na małą skalę (na przykład da Vinci jest mniej więcej wielkości słonia, a jego masa jest niezbędna, aby odeprzeć siły ścian ciała).

R2D2, który został opracowany przez Preceyes BV , holenderska firma zajmująca się robotyką medyczną założona przez Uniwersytet w Eindhoven, nie jest jedynym robotem celującym w ludzkie oko. Chris Wagner, szef zaawansowanych systemów chirurgicznych w Cambridge Consultants, kierował zespołem opracowującym Axsis — jeden z najmniejszych znanych robotów do użytku chirurgicznego, którego zewnętrzny korpus ma wielkość puszki z napojem.

Zbudowanie robota chirurgicznego, który może pracować w skali wielkości soczewki oka, która ma mniej niż 10 milimetrów średnicy, jest trudne, mówi Wagner, którego zespół rozpoczął pracę nad Axsis w kwietniu ubiegłego roku. Na przykład kable, które umożliwiają robotowi nawigację, mają każdy rozmiar 110 mikronów, czyli trochę więcej niż średnica ludzkiego włosa.

Zarówno R2D2, które według szacunków MacLarena będą kosztować około 1 miliona dolarów, jak i Axsis to roboty prototypowe niedostępne obecnie na rynku. Cambridge Consultants ma nadzieję, że przyszłe wersje robota Axsis okażą się przystępne cenowo dla mniejszych szpitali, co obniży barierę wejścia dla mniej doświadczonych chirurgów-robotów.

Dzięki temu systemowi staramy się rozszerzyć zakres procedur, które należy uznać za kandydatów do technologii robotycznej, pod względem wielkości manipulacji i rozmiaru dostępu, mówi Wagner. Ma nadzieję, że Axsis można by wykorzystać np. do operacji zaćmy, najczęściej wykonywanej operacji w krajach rozwiniętych. MacLaren z Oxfordu jest jednak sceptycznie nastawiony do potrzeby wsparcia robotycznego w tego rodzaju rutynowych operacjach oka. Aby sprostać zapotrzebowaniu, należałoby wyprodukować tysiące maszyn, mówi. Oczywiście nie jest to konieczne. Ale te roboty otwierają nowy rozdział operacji, które są obecnie niemożliwe.

MacLaren uważa, że ​​R2D2 i inne podobne roboty po raz pierwszy umożliwią chirurgom operowanie pod siatkówką i interakcję z naczyniami krwionośnymi w oku. Niewątpliwie doprowadzi to do poprawy jakości chirurgii oka, która wymaga bardzo technicznych procedur, mówi. Ale co najważniejsze, otworzą drzwi do nowych operacji, nad którymi ludzka ręka nie ma niezbędnej kontroli i precyzji.

ukryć