Mechaniczny łucznik trafia w celownik

Na poniższym filmie robot o nazwie iCub demonstruje imponujące umiejętności łucznicze.

To, co jest niezwykłe w robocie, to nie tylko jego nakrycie głowy, ale także sposób, w jaki z biegiem czasu uczy się, aby poprawić swój cel, aż jest w stanie trafić w dziesiątkę.

Naukowcy z Włoskiego Instytutu Technologicznego (IIT) w Genui nauczyli robota, jak trzymać łuk i wystrzeliwać strzałę. Algorytm uczący się, nazwany łucznikiem ( Regresja łańcuchowa z rozszerzoną nagrodą ), a następnie wykorzystał wizualne informacje zwrotne, aby stopniowo poprawiać celowanie robota.

iCub został opracowany przez konsorcjum kilkunastu europejskich uniwersytetów w celu naśladowania i zrozumienia zdolności poznawczych i uczenia się poprzez interakcje ze środowiskiem. Robot, który ma czujniki wzrokowe i fizyczne, ma przypominać 3-latka i naśladować metody uczenia się.

Zespół przedstawi swoje odkrycia za pomocą algorytmu uczenia łucznictwa na Humanoidy 2010 konferencja w grudniu.

ukryć