Miejsce docelowe: marzec

Przyziemienie potwierdzone, powiedział Allen Chen '00, SM '02, do wybuchu wiwatów, przybijania piątki, uścisków i radosnych łez w pokoju kontroli misji rejsowej Mars Science Laboratory (MSL) w Jet Propulsion Laboratory w Pasadenie w Kalifornii w wczesny sierpień.

Noah Warner ’01, SM ’03, PhD ’07 (po lewej) i Jennifer Maxwell ’01 (w środku) obserwują konsolę w noc lądowania. Więcej widoków absolwentów w Ciekawość misja

Tłum w kontroli misji świętował sukces nigdy wcześniej nie wypróbowanej sekwencji lądowania, w której inżynierowie, menedżerowie misji i VIP-y – nie wspominając o widzach z całego świata – stanęli na krawędzi swoich miejsc.

Chen, jeden z wielu absolwentów MIT, którzy pracowali nad projektem, był kierownikiem operacji wejścia, zejścia i lądowania dla MSL Ciekawość łazik i monitorował telemetrię przez to, co zespół nazwał siedmioma minutami terroru.

Główny dyrektor lotów, David Oh ’91, SM ’93, ScD ’97, nazywa tę noc najlepszą telewizją w historii.

Ten rodzaj biznesu wymaga miliona rzeczy, aby pójść dobrze, mówi Fuk Li ’75, PhD ’79, dyrektor programu Mars, który obejmuje MSL.

Sekwencja wejściowa musiała wyhamować statek pędzący w atmosferę Marsa z prędkością 13 000 mil na godzinę, otworzyć spadochron, zgubić osłonę termiczną, wystrzelić łazik i jego podniebny żuraw z powłoki ochronnej i rozłożyć żuraw, aby opuścić sześciokołowiec. robot kołowy na linach do miękkiego lądowania. A potem dźwig musiał odciąć kable i odlecieć na bezpieczną odległość, aby nie zmiażdżyć aktywów narodowych o wartości 2,5 miliarda dolarów, które właśnie zdeponowano na powierzchni. Co więcej, orbitujący Odyseja Satelita musiał być w odpowiedniej orientacji, aby przekazać wiadomości — dobre lub złe — w czasie zbliżonym do rzeczywistego (15 minut opóźnienia było tak bliskie, jak to tylko możliwe).

Wszystko działało idealnie. Dla inżynierów, którzy często ćwiczyli lądowanie (i zawsze z symulowanymi usterkami i złą telemetrią), płynne lądowanie było tym, co czyniło je najbardziej surrealistycznym.

Miniaturowe laboratorium geologiczne, bezpiecznie na Marsie, wkrótce zaczęło krążyć w kierunku Mount Sharp, badając po drodze skały i glebę w poszukiwaniu oznak, że Mars mógł kiedyś nadawać się do zamieszkania.

To wielka, wredna maszyna do eksploracji, mówi Noah Warner ’01, SM ’03, PhD ’07, członek Ciekawość zespół. To bestia. Wystarczająco wysoki, by przejeżdżać przez skały o wysokości jednego metra, jest największą maszyną, jaka kiedykolwiek wylądowała za pomocą robota, i pierwszym łazikiem marsjańskim, który mógł wiercić. Zawiera również laser ChemCam, który odparowuje części skał w celu pomiaru ich składu chemicznego, a to jeszcze jedno połączenie MIT: głównym inżynierem ChemCam jest chemik Lauren DeFlores, PhD ’08.

Lauren DeFlores, PhD ’08, pokazana z łazikiem przed startem, była głównym inżynierem ChemCam. Więcej widoków absolwentów w Ciekawość misja

Pomysł podniebnego żurawia – z nazwiskiem Allena Chena w patencie – narodził się podczas burzy mózgów, która wyglądała mniej więcej tak: Nie możemy używać poduszek powietrznych (jako mniejszych bliźniaczych łazików). Duch oraz Możliwość w 2004 r.), ponieważ jednotonowy łazik jest za ciężki. Jeśli wylądujemy łazikiem na platformie (aby chronić nogi), potrzebujemy sposobu, aby sprowadzić go na ziemię. Oznacza to, że będzie musiał zjechać po rampie, ale co, jeśli łazik wyląduje na wysokiej skale lub na wzgórzu, a cały zespół jest przechylony? Wtedy potrzebowalibyśmy ramp o różnych długościach. Cóż, dlaczego po prostu nie wylądujemy na jego kołach? Jak to zrobimy? Pomachaj nim z góry… Eureko!

Li mówi, że jedną z najlepszych części jego pracy jako dyrektora programu było przekonanie centrali NASA, że podniebny żuraw nie był tylko szalony; to było szalenie dobre.

Tłum aero-astro na MIT
Chen i wielu innych absolwentów MIT Aero-Astro przypisuje swój sukces skoncentrowaniu się wydziału na inżynierii systemów, będącej wynikiem przeprojektowania wydziału pod koniec lat 90., w którym na pierwszy plan wysunęła się koncepcja, projektowanie, wdrażanie i obsługa (CDIO). Chen był w pierwszej klasie programu praktycznego.

W lotnictwie naprawdę nie można myśleć o wszystkich tych różnych dyscyplinach inżynieryjnych w odosobnieniu, ponieważ otrzymuje się coś, co jest zbyt ciężkie lub zbyt nieporęczne, aby latać, mówi profesor Aero-Astro David Miller '82, SM '85, ScD '88 .

W ramach przeprojektowania Aero-Astro, ujednolicające zajęcia pierwszego roku dla studiów licencjackich na XVI kursie obejmują podstawowe dyscypliny inżynierii lotniczej, które są zwykle nauczane na osobnych kursach – w tym takie tematy, jak aerodynamika, konstrukcje oraz systemy i sygnały – aby pokazać, w jaki sposób są ze sobą powiązane i inspirują do bardziej wydajnych projektów. Zajęcia projektowe na ostatnim roku dają studentom doświadczenie w projektowaniu i budowaniu, a także krytyczne umiejętności współpracy niezbędne do osiągnięcia doskonałości w rzeczywistych zespołach inżynierskich.

Takie podejście zachęca inżynierów do elastyczności, których potrzebują w JPL, gdzie mają tendencję do przechodzenia od pracy do pracy, zgodnie z różnymi etapami misji. Erisa Hines, SM ’05, pracowała Ciekawość korekty kursu i zmiany położenia statku podczas jego 352-milionowego lotu na Marsa; teraz pracuje nad mobilnością powierzchniową łazika, ponieważ staje się on bardziej autonomiczny. Podczas prac rozwojowych Beth Dewell '02 współpracowała z grupą termiczną, aby dowiedzieć się, gdzie umieścić ponad 20 małych grzejników, aby utrzymać temperaturę zewnętrznych części łazika, służyła jako główny inżynier systemów podczas startu, przeszła do tworzenia kopii zapasowej głównego komputera łazika podczas lotu , a następnie dołączył do zespołu działań sekwencjonujących dla Ciekawość pierwsze pięć soli, czyli dni marsjańskich, po wylądowaniu.

Połączenie JPL-MIT
Warner, który planuje i łączy bieżące codzienne czynności łazika, mówi, że bardzo skoncentrowane cele NASA idealnie pasują do ludzi z MIT, których naprawdę inspirują wyzwania techniczne: rzeczy, których wcześniej nie robiono, lub próbują znaleźć nowe sposoby rozwiązania bardzo trudne i ważne problemy.

To pomaga w JPL, gdzie problemy są często abstrakcyjne i nieograniczone, mówi Jennifer Trosper ’90, Ciekawość kierownik misji. W MIT — podobnie jak w JPL — nie jesteś dzieckiem, mówi Trosper. Rzucają w ciebie ogromny – co uważasz za niemożliwe – problem i mówią: „Do piątku”.

Ale spacerując po korytarzach MIT, można odnieść wrażenie, że nie ma rzeczy niemożliwych, mówi Bryn Oh ’95, która poznała swojego męża, dyrektora lotu Davida Oha, w MIT Chamber Music Society. Oni i ich troje dzieci znaleźli się w centrum uwagi mediów jako rodzina z czasów marsjańskich - przesunęli swój harmonogram na sierpień, aby przybliżyć czas marsjański, aby Bryn i dzieci mogli podzielić się tym doświadczeniem. Chociaż sol jest tylko o 40 minut dłuższy niż ziemski dzień, Ohowie musieli codziennie przesuwać się w czasie o pełną godzinę, aby wrócić na czas ziemski przed rozpoczęciem szkoły we wrześniu.

Ciekawość Misja i stojące za nią osobowości przyciągnęły duże zainteresowanie i poparcie opinii publicznej. Bobak Ferdowsi, SM '03, dyrektor lotu, którego patriotyczna fryzura (czerwono-niebieski irokez z wybielonymi białymi gwiazdami) przyniosła mu natychmiastową sławę w Internecie i wiele propozycji małżeństwa za pośrednictwem Twittera w noc lądowania, mówi, że dzielenie się z kimś doświadczeniem jest część emocji związanych z projektem o wysokim ryzyku i wysokiej nagrodzie.

Media społecznościowe i wszechobecne korzystanie z komputerów — a także Hangouty Google, Spreecasts i Reddit's Ask Me Anything — umożliwiły bardziej niż kiedykolwiek publiczny dostęp do misji. To tak, jakby publiczność jechała z nami na przejażdżkę – jakby była częścią misji, mówi Warner. I to jest cel, dodaje: Ten łazik należy do wszystkich.

ukryć