211service.com
Najnowocześniejsze roboty prezentują się w Japonii
Dziś rozpoczyna się IEEE Międzynarodowa Konferencja Robotyki i Automatyki (ICRA 2009) w Kobe w Japonii, gdzie naukowcy z całego świata zgromadzą się, aby omówić najnowsze osiągnięcia w robotyce – od najnowocześniejszych maszyn wspinaczkowych po roboty, które grzecznie pytają o drogę.
Przejdź w górę: Najnowsza wersja robota wspinaczkowego RiSE 3 przytula się do słupa podczas wspinaczki. Może szybko się wspinać i może okazać się przydatny do celów nadzoru lub inspekcji.
Naukowcy z University of Pennsylvania zaprezentują najnowszą wersję RiSE, czworonożnego robota, który może zarówno biegać po ziemi, jak i szybko wspinać się na drzewo lub słup. wzrost V3 został zaprojektowany i zbudowany w Boston Dynamics – firmie stojącej za czteronożnym robotem wojskowym BigDog. Ma cztery nogi i maleńkie pazury wykonane z chirurgicznych igieł, które mogą wbić się w pionową powierzchnię. Przednie nogi robota są wystarczająco długie, aby przytulić się do słupa telefonicznego, i może wspinać się z prędkością 21 centymetrów na sekundę.
RiSE V3 to pierwsza uniwersalna maszyna na nogach, która osiąga tę pionową prędkość wspinania, mówi Daniel Koditschek , profesor inżynierii elektrycznej i systemów na Uniwersytecie Pensylwanii, który kierował pracami. Ponieważ robot może chodzić, wspinać się i spokojnie odpoczywać na słupie, jednocześnie oszczędzając energię (obejrzyj wideo), Koditschek mówi, że może odegrać nieocenioną rolę w zastosowaniach poszukiwawczo-ratowniczych, rozpoznawczych, inwigilacyjnych lub inspekcyjnych.
Kolejnym robotem mobilnym, który ma zadebiutować podczas wydarzenia, jest Adelopod, opracowany przez naukowców z University of Minnesota. Adelopod, który jest wielkości kontrolera wideo, nie używa nóg ani nawet kół, aby się poruszać. Zamiast tego przewraca się w kółko za pomocą pary 12-centymetrowych ramion (film Adelpoda w akcji). Ten koziołkowy tryb lokomocji jest prosty, oszczędza energię i nie wymaga skomplikowanego sprzętu, twierdzą zaangażowani naukowcy. Biorąc pod uwagę jego rozmiar, może trafiać w miejsca, w których inne roboty nie mogą, mówi Nikos Papanikolopoulos , dyrektor uczelni Centrum Robotyki Rozproszonej . Grupa opracowała również większego robota Loper, który może przenosić kilka Adelopodów i rozrzucać je po całym obszarze.
Multimedialne
Zobacz zrobotyzowane samochody poruszające się po małym mieście.
Zobacz, jak system kamer samochodowych identyfikuje pieszych.
Zobacz, jak naukowcy testują wpływ kolizji między robotami a manekinami.
Zobacz, jak robot robi rzeźby lodowe.
Zobacz, jak robot wspina się na słup telefoniczny.
Naukowcy z Instytutu Automatyki Politechniki Monachijskiej (TUM) w Niemczech zaprojektowali robota, który może poruszać się po mieście bez GPS lub wstępnie załadowanych map. Czyni to, pytając pieszych o drogę i używając śledzenia gestów i rozpoznawania głosu do interpretacji poleceń. Wykorzystuje również śledzenie ludzi, wykrywanie przeszkód i budowanie map, aby kierować się po ruchliwym mieście. Nowością w naszych badaniach jest to, że mamy system robotyczny, który wykorzystuje instrukcje człowieka jako globalne punkty nawigacyjne do nawigacji w środowisku zewnętrznym, mówi Andrea Bauer, jeden z naukowców z TUM. Robot może odzyskać brakującą wiedzę o trasie, tak jak człowiek, pytając przechodniów. Obejrzyj film o robocie na stronie TUM tutaj .
Wspinacz robota: Robot wspinaczkowy RiSE 3.
Inny projekt, w ramach którego roboty poruszają się po ruchliwych ulicach miasta, zademonstrują naukowcy z Boston University. Stworzyli miniaturowe miasto – wraz z samochodami-robotami – aby przetestować różne podejścia do sterowania i nawigacji. Badacze' Zrobotyzowane środowisko miejskie (RULE) system pozwala samochodom zrozumieć proste, wysokopoziomowe polecenie człowieka, takie jak Zabierz mnie do sklepu spożywczego; Pokazy pokazują, że zrobotyzowane samochody mogą nie tylko bezpiecznie dotrzeć do celu, ale także poruszać się na właściwym pasie, zatrzymywać się na czerwonych światłach, a nawet samodzielnie parkować (obejrzyj film). Zautomatyzowane systemy pojazdów, takie jak te budowane w Masdar i Heathrow, wymagają obecnie pewnego rodzaju toru lub magnetycznego paska prowadzącego do nawigacji. Chcieliśmy dać robotom swobodę dokonywania samodzielnych wyborów, o ile są bezpieczne i wykonują to, co operator określił jako zadanie, mówi Calin Belta , profesor i główny badacz pracy.
Zrobotyzowane samochody będą oczywiście musiały być w stanie wykryć nieoczekiwane niebezpieczeństwa i reagować na nie, a inny system, który zostanie zaprezentowany na ICRA 2009, został zaprojektowany w tym celu. Został on opracowany przez naukowców z ETH Zurich i innych i może szybko identyfikować pieszych i inne przeszkody oraz przewidywać ich ścieżki, aby ich unikać. Po zamontowaniu na dachu samochodu system może szybko obrysowywać pieszych nawet w miejscach o dużym natężeniu ruchu i bałaganu (obejrzyj wideo). Pomysł polega na wyposażeniu samochodów w systemy wizyjne, które mogą nadzorować sytuację na drodze wokół samochodu i wcześnie ostrzegać o niebezpiecznych sytuacjach, mówi Luc Van Gool , profesor w Computer Vision Laboratory w ETH Zurich, który opracował system ze swoim kolegą Andreasem Essem.
Zwiększenie bezpieczeństwa robotów będzie ważne, jeśli mają znaleźć zastosowanie w życiu codziennym. Badacz na Niemieckie Centrum Lotnicze (DLR) opisze eksperymenty z manekinami do testów zderzeniowych zaprojektowanych do badania wypadków robotów z ludźmi. Naukowcy zaprojektowali robota, który cofa się, gdy zaczyna wykrywać uderzenie w klatkę piersiową lub głowę manekina (zobacz film z testów zderzeniowych robota). Aby zapewnić naprawdę odpowiednią metodologię zabezpieczania robotów, musimy zrozumieć, jakie są odpowiednie zagrożenia za pomocą środków fizycznych, mówi Sami Haddadin , inżynier ds. badań w DLR. Dążymy do ustalenia protokołu testowania robotów, który kwalifikuje je do pracy w pobliżu ludzi. To doprowadziłoby nas do punktu, w którym codzienna współpraca człowieka z robotem stanie się rzeczywistością.
Oczywiście żadna konferencja dotycząca robotyki nie byłaby kompletna bez kilku dziwacznych robotów i maszyn, a ICRA nie jest wyjątkiem. Weź na przykład, robot, który naśladuje sposób, w jaki człowiek obraca pizzę oraz inny, który odbiera puste kubki po kawie z biura . Naukowcy z McGill University w Montrealu w Kanadzie zbudowali nawet robota, który może samodzielnie tworzyć rzeźby lodowe (zobacz wideo). Aby to zrobić, zmodyfikowali urządzenie zwane Cobra, zwykle używane do powtarzalnych zadań, takich jak podnoszenie przedmiotów z przenośnika taśmowego, w celu odkładania pokładów lodu. Naukowcy twierdzą, że technika ta mogłaby ostatecznie zostać wykorzystana do szybkiego prototypowania również innych materiałów.