211service.com
Naukowcy zatrudniają robota Baxtera do pomocy niewidomym
Wiele osób z wadami wzroku uważa, że psy widzące są nieocenione w omijaniu przeszkód i pokonywaniu korków. Ale nawet najmądrzejszy pies przewodnik nie potrafi odróżnić podobnych banknotów, przeczytać rozkładu jazdy autobusów ani podać wskazówek. Ale już badacze robotyki z Carnegie Mellon University opracowują roboty wspomagające, które pomagają niewidomym podróżnikom poruszać się po współczesnym świecie.
Do tego projektu wybrano firmę Baxter, ponieważ jest to bezpieczny robot dla osób wchodzących w interakcję ze zmysłem dotyku.
Częścią naszej pracy jest wymyślanie przyszłości, mówi M. Bernardine Dias, profesor na uniwersytecie Instytut Robotyki . Wyobrażamy sobie roboty jako część społeczeństwa w inteligentnych miastach i chcemy mieć pewność, że osoby z wadami wzroku i innymi niepełnosprawnościami nie zostaną pominięte w tej przyszłości.
Dias i współpracownik Aaron Steinfeld pracują nad odkryciem najskuteczniejszych sposobów na a Robot badawczy Baxter do interakcji z osobami niewidomymi i niedowidzącymi. To problem z kurczakiem i jajkiem, mówi Dias: Jeśli nigdy wcześniej nie miałeś do czynienia z robotem i nie wyobrażałeś sobie takiej możliwości, to trudno jest odpowiedzieć na pytanie, co chciałbyś zrobić z robotem?
W dyskusji z członkami Pittsburgha społeczność niedowidząca , Dias i Steinfeld zdecydowali się na koncepcję robota wspomagającego w punkcie informacyjnym w ruchliwym centrum tranzytowym. Pomysł polega na tym, że robot zapewniłby pomoc w zadaniach wizualnych lub fizycznych, gdy pracownicy byli nieobecni lub przytłoczeni niezadowolonymi podróżnikami.
Badania, finansowane przez Narodową Fundację Nauki i prowadzone już drugi rok, już ujawniły pewne niespodzianki. Osoby widzące mają tendencję do niepokoju, gdy po raz pierwszy spotykają zręcznego humanoidalnego robota, mówi Steinfeld. Ale osoby niewidome wydają się być bardzo wygodne w interakcji z robotem. W rzeczywistości było im wygodniej trzymać plastikowe palce robota niż mieć fizyczny kontakt z innym człowiekiem.
Jednym z kluczowych powodów, dla których Dias i Steinfeld wybrali robota Baxtera, był jego… brak niebezpiecznych punktów zaciskania . To bezpieczny robot dla osób, które wchodzą z nim w interakcję za pomocą zmysłu dotyku. Robot zaczyna od przedstawienia się, a następnie wyłącza się, aby umożliwić użytkownikowi niedowidzącemu ręczne zbadanie jego kształtu i konstrukcji. Kiedy są gotowi do kontynuowania, polecenie słowne ponownie włącza Baxtera.
Baxter może również szybko uczyć się nowych zadań, kopiując użytkowników poruszających swoimi manipulatorami. Otwiera to cały świat możliwości, jeśli chodzi o to, by niewidomi uczyli Baxtera robienia dla nich przydatnych rzeczy, mówi Dias. To jest na przyszłość, ale to jest bardzo ekscytujące.
Dias i Steinfeld chcą teraz zintegrować robota pomocniczego Baxter z aplikacją nawigacyjną na smartfony, którą już opracowali o nazwie NavPal , który zapewnia dźwiękowe komunikaty nawigacyjne, które ostrzegają pieszych niedowidzących o hiperlokalnych zagrożeniach, takich jak wyboje lub place budowy. Docelowo naukowcy chcieliby również wprowadzić roboty mobilne, które fizycznie prowadzą ludzi w taki sposób, jak widzące psy. Będziemy mieli pierwsze uderzenie w to mniej więcej w przyszłym roku, mówi Steinfeld. Naszym bezpośrednim kamieniem milowym jest próba wypełnienia luki i pomoc ludziom, którzy normalnie byliby sami.