211service.com
Niemowlęta zasiadają za kierownicą robotów
Niemowlęta z niepełnosprawnością ruchową nie mają takich samych możliwości poznawania swojego otoczenia jak ich rówieśnicy, dlatego danie im niemowlęcego odpowiednika zasilanych egzoszkieletów jest wspaniały pomysł .
Ale to mechanizm sterowania w tym konkretnym dziecięcym robo-krześle jest prawdziwym geniuszem: umieszczając dziecko w siedzeniu przymocowanym do Wii Fit Balance Board umieszczonej na platformie robota Pioneer 3, naukowcy z Ithaca College stworzyli robota, który podróżuje w dowolnym miejscu. w kierunku, w którym dziecko się pochyla.
Z papier :
Platforma równoważąca ma czułe czujniki ciśnienia w każdym z czterech rogów i wbudowane funkcje Bluetooth. Używamy komercyjnego adaptera Bluetooth i WiiYourself! Biblioteka C++ (ti) umożliwiająca dostęp do danych z balansu w naszym oprogramowaniu do robotyki. Nasze oprogramowanie porównuje wartości czterech czujników nacisku, aby określić, w jakim kierunku przechyla się niemowlę. Po wykryciu trwałego pochylenia robot zaczyna poruszać się w tym kierunku. Kiedy dziecko sięga po przedmiot, pochyla się w kierunku przedmiotu i zbliża się do niego. Wierzymy, że będzie to najbardziej intuicyjna metoda nauczenia się obsługi przez małe dziecko.
Jeśli kiedykolwiek widziałeś dziecko próbujące używać swoich rąk, możesz zrozumieć, dlaczego jest to genialne: dzieci po prostu nie mają umiejętności motorycznych, aby prowadzić nawet zmotoryzowane krzesełko dla niemowląt.
Praca opiera się na wcześniejszych badaniach inżynierów z Uniwersytetu Delaware, którzy byli w stanie zbudować zmotoryzowane krzesła wielkości tyk – aczkolwiek takie, które wymagały od dzieci opanowania posługiwania się joystickiem. ( wideo )
Każdy, kto obserwował, jak maluch dostaje koła, może zastanawiać się nad mądrością interpretowania tego wyrażenia zbyt dosłownie, ale Pioneer 3 ma zapewnione bezpieczeństwo: wykorzystuje wbudowany sonar, aby uniknąć kolizji.
Dostępny jest również joystick, który pozwala terapeucie – lub w końcu rodzicom – odsunąć robo-krzesło od przeszkód lub zatrzymać go w martwym punkcie. (A który nowy rodzic nie byłby zarówno rozbawiony, jak i wdzięczny, gdyby mógł jeździć swoim dzieckiem po domu tak, jakby było samochodem sterowanym radiem?)
Chociaż właściwe badania naukowe nad przydatnością tego urządzenia pomocniczego jeszcze nie zostały przeprowadzone, wstępne testy zakończyły się sukcesem: troje niemowląt w wieku od 7 do 9 miesięcy było w stanie poruszać robotem, pochylając się, aby otrzymać oferowaną zabawkę lub napój. .
Ci z was, którym ta praca jest znajoma, mogą przypomnieć sobie, że jej poprzednikami są, jak to zwykle bywa w przypadku eksperymentalnych nowych urządzeń medycznych, badania na zwierzętach.
Głównie koty domowe:
Śledź Mims na Twitterze lub skontaktuj się z nim przez e-mail .