Nowe podejście do robota produkcyjnego

W warsztacie w bostońskiej siedzibie Rethink Robotics inżynierowie opiekują się oddziałem ośmiu jasnoczerwonych robotów zwanych Baxter. Każdy robot ma humanoidalną górną część tułowia i parę przyjaznych niebieskich oczu na małym ekranie, które śledzą oba ramiona robotów, gdy inżynierowie nimi poruszają.

Z boku pomieszczenia starszy menedżer produktu Brian Benoit montuje nowego robota o nazwie Sawyer — młodszego brata Baxtera. Ma tylko jedno ramię i jest też mniejszy, szybszy i dokładniejszy niż Baxter. Jeśli wszystko pójdzie zgodnie z oczekiwaniami firmy, ten nowy robot znajdzie pracę u boku ludzi na wielu liniach produkcyjnych.

Baxter (powyżej) został zaprojektowany tak, aby był bezpieczny, intuicyjny i łatwy w programowaniu. Oczy na ekranie dotykowym informują pracowników, gdzie ma ruszyć rękami. Sawyer (po prawej) ma taką samą twarz jak Baxter, ale jego ciało to tylko jedno ramię przeznaczone do bardziej złożonej pracy.

Baxter, wprowadzony dwa lata temu, został zaprojektowany jako znacznie prostszy, bezpieczniejszy i bardziej intuicyjny w obsłudze niż konwencjonalny robot przemysłowy (patrz Ten robot może przekształcić produkcję). Tradycyjne roboty przemysłowe są drogie w instalacji i użytkowaniu i muszą być oddzielone od pracowników ze względów bezpieczeństwa. Aby prawidłowo funkcjonować, zazwyczaj wymagają, aby ich środowisko było wysoce ustrukturyzowane i niezmienne.

Rethink mówi, że sprzedaż Baxtera, który kosztuje 25 000 $ i jest dostępny tylko dla producentów w USA, osiągnęła zaledwie kilkaset. Ten ograniczony sukces i wysiłek włożony w rozwój Sawyera sugerują, że Rethink mógł źle ocenić szansę, jaką daje zrównoważenie prostoty i bezpieczeństwa z dokładnością i szybkością (patrz Małe fabryki dają robotowi Baxtera ostrożne podejście ).

W centrali firmy Rethink w Bostonie dwa roboty firmy Baxter siedzą bezczynnie.

Podobieństwo rodzinne między Baxterem i Sawyerem jest silne. Sawyer też jest czerwony i ma oczy Baxtera. Działa na tym samym oprogramowaniu. Ale ulepszenia siłowników, które uruchamiają jego przeguby, sprawiają, że ramię Sawyera jest sztywniejsze, a tym samym bardziej precyzyjne. Sawyer może również podnieść większy ciężar niż jego starszy brat. A nowa kamera lepiej rozróżnia części i może odczytywać kody kreskowe, rozwiązując inne ograniczenie firmy Baxter w przypadku wielu zadań produkcyjnych. Sawyer będzie dostępny jeszcze w tym roku za 29 000 USD i będzie mógł wykonać znacznie większy zestaw zadań niż był w stanie zrobić Baxter, mówi dyrektor ds. marketingu Rethink, Jim Lawton.

Firma Baxter jest dobra w chwytaniu przedmiotów z przenośnika taśmowego, ale nie jest w stanie wykonać wielu zadań, które producenci chcą zautomatyzować. Sawyer jest przeznaczony do wykonywania tak zwanych zadań związanych z obsługą maszyn, które zazwyczaj wymagają, aby człowiek stał obok części maszyny wkładając i wyjmując części. Jeden wybitny przykład, z branży produkcji elektroniki, nazywa się testem w obwodzie: pracownik wkłada nowo wyprodukowaną płytkę drukowaną do maszyny, czeka, aż maszyna przeprowadzi krótki test jakości części, a następnie wyjmuje część i przesuwa go w dół linii.

Testowanie w obwodzie może przypominać układanie puzzli, a jeśli pozycjonowanie obwodu jest tylko nieznacznie odbiegające, test nie zadziała. Sawyer polega na zaawansowanym systemie wykrywania siły, aby wczuć się w maszynę wytrzymałościową bez uszkodzenia jej lub części i umieścić ją w żądanej pozycji, mówi Benoit.

Inżynierowie wciąż dopracowują sprzęt i oprogramowanie Sawyera. Robot trafi do sprzedaży jeszcze w tym roku.

Przestrzenie robocze produkcji elektroniki są często małe i zatłoczone, dlatego firma Rethink sprawiła, że ​​Sawyer był mniejszy niż Baxter. I zamiast dać mu dwa ramiona, firma skupiła się na tym, aby pojedyncze ramię było jak najdokładniejsze, nie czyniąc Sawyera zbyt drogim.

Ponieważ roboty coraz lepiej wyczuwają obiekty w swoim otoczeniu, łatwiej jest je zaprogramować w środowiskach pracy ludzi, które są znacznie mniej ustrukturyzowane, mówi Julie Shah | , który kieruje grupą Interactive Robotics w Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT.

Kawałki Sawyera leżą na półce w obszarze produkcyjnym Rethink.

Wielu producentów chętnie bada nowe podejścia do produkcji, ponieważ koszty robocizny szybko rosną, zwłaszcza w Chinach. Era, w której producenci oszczędzają pieniądze, rozpoczynając działalność w obszarach świata, w których pracownicy są tani, dobiega końca, mówi Justin Rose, partner w Boston Consulting Group i współautor ostatni raport na potencjalny wpływ robotyki współpracującej. Raport wykazał, że 60 procent wszystkich bezpośrednich zadań produkcyjnych można w wiarygodny sposób zautomatyzować lub rozszerzyć za pomocą robotyki. Rząd prowincji Guangdong w Chinach, gdzie odbywa się znaczna część produkcji w tym kraju, ogłosił w zeszłym miesiącu, że wyda 152 miliardy dolarów na zastąpienie pracowników robotami.

Rethink nie jest jedyną firmą, która chce to wykorzystać. W ciągu ostatnich dwóch lat kilka firm, w tym uznanych graczy, takich jak KUKA i ABB oraz mniejsze Universal Robotics, wprowadziło produkty do współpracy, z których niektóre wyglądają podobnie do Sawyera (patrz Coraz częściej roboty wszystkich rozmiarów są ludzkimi współpracownikami).

Benoit mówi, że roboty Rethink wyróżniają się unikalną cechą znaną jako podatność mechaniczna, która odnosi się do elastyczności stawów, która sprawia, że ​​są one z natury bardziej bezpieczne dla ludzi i pozwalają im pracować z osprzętem zaprojektowanym dla ludzkich rąk.

ukryć