211service.com
Nowy czempion Amazona Robo-Picker jest dumny nieludzki
Robot, który sporo zawdzięcza irytującej grze zręcznościowej, odniósł zwycięstwo w corocznym konkursie Robotics Challenge firmy Amazon.
Firmy e-commerce, takie jak Amazon i Ocado, największy na świecie sklep spożywczy wyłącznie online , mogą obecnie pochwalić się jednymi z najbardziej zautomatyzowanych magazynów na świecie. Ale przedmioty na zamówienia klientów nie są zbierane przez roboty, ponieważ maszyny nie mogą jeszcze niezawodnie uchwycić szerokiej gamy różnych przedmiotów.
Dlatego Amazon co roku gromadzi naukowców, którzy testują maszyny, które zbierają i chowają przedmioty. To ciężka praca, ale może ostatecznie pomóc firmie w pełnej automatyzacji jej magazynów. W tym roku zadanie stało się jeszcze trudniejsze niż zwykle: zespoły miały tylko 30 minut na zapoznanie się robotów z przedmiotami przed próbą wybrania ich z gąszczu przedmiotów. To, mówi Amazon, ma lepiej symulować warunki magazynowe, w których cały czas przybywają nowe zapasy, a palety mogą nie być porządnie zorganizowane.
Zwycięzca, robot Cartman, został zbudowany przez Australijskie Centrum Robotycznej Wizji . W przeciwieństwie do wielu konkurentów, którzy używali ramion robotów do wykonywania zadań, Cartman jest wyraźnie nieludzki, a jego chwytaki poruszają się w 3D po liniach prostych jak arkadowy żuraw szponowy. Ale działa znacznie lepiej. Według Antona Milana, jednego z twórców Cartmana, systemy komputerowej wizji urządzenia były kluczowe dla zwycięstwa. Jedną z cech naszego systemu było to, że działał on na bardzo małej ilości danych treningowych z adnotacjami odręcznymi, he wyjaśnione TechAU . Potrzebowaliśmy tylko siedmiu obrazów każdego niewidocznego przedmiotu, aby móc je wykryć.
Ten rodzaj szybkiego uczenia się to ogromny obszar badań dla ekspertów od uczenia maszynowego. W zeszłym roku DeepMind zaprezentował tak zwany system jednokrotnego uczenia się, który może identyfikować obiekty na obrazie po zobaczeniu ich tylko raz. Ale potrzeba zidentyfikowania obiektów zasłoniętych przez inne przedmioty i ich podniesienia oznacza, że Cartman potrzebuje nieco więcej danych.
(Czytaj więcej: TechAU , Robot, wyjmij widelec z mojego zlewu , maszyny mogą teraz rozpoznać coś po zobaczeniu tego raz , wewnątrz Amazon )