Oceaniczny robot poszukujący skarbów

Ta robotyczna syrena może być czymś więcej niż tylko sprytnym sposobem na odzyskanie zatopionego skarbu (i rozczarowanie zakochanych żeglarzy). Wskazuje, w jaki sposób ludzie i roboty mogą pewnego dnia współpracować ze sobą w różnego rodzaju trudnych środowiskach.

Zatapialny robot humanoidalny, zwany Ocean pierwszy , został opracowany na Uniwersytecie Stanforda. Niedawno odzyskał bezcenne artefakty z czasów króla Ludwika XIV Księżyc , 350-letni galeon rozbił się w pobliżu Tulonu w południowej Francji w 1664 roku.

OceanOne ma dwa ramiona, głowę i podobny do ogona wyrostek wyposażony w zmotoryzowane śmigła. Został opracowany w laboratorium Oussama Chatib , profesor na Uniwersytecie Stanforda, który używał zestawu komputerowych joysticków do sterowania robotem podczas pierwszego nurkowania do Księżyc z pokładu statku unoszącego się powyżej. Robot zwracał materiał wideo ze stereoskopowych kamer i zapewniał dotykową informację zwrotną, pozwalając Khatibowi poczuć (w ogólnym sensie), to, co chwytał.

Intencją jest, aby nurek nurkował wirtualnie, wyjaśnia Khatib w filmie o robocie (patrz poniżej). To prawie tak, jakbyś tam był – tworzysz nowy wymiar percepcji.

Co ważne, OceanOne jest również częściowo zautomatyzowany. Operator może przejąć pełną kontrolę ręczną, ale zwykle robot utrzymuje się w prawidłowym położeniu, wykrywając prąd i turbulencje oraz odpowiednio uruchamiając swoje śmigła. Będzie również automatycznie unikać przeszkód.

Współpraca człowieka z robotem może być ważna w sytuacjach takich jak naprawa uszkodzonego reaktora jądrowego. Jednak konkurs zorganizowany przez DARPA w zeszłym roku w celu symulacji tego scenariusza pokazał, jak trudno jest zdalnie obsługiwać złożone maszyny w nieustrukturyzowanym środowisku, zwłaszcza jeśli łącze komunikacyjne jest niejednolite. Podwodne ustawienie jest równie trudne.

OceanOne jest w stanie wytrzymać znacznie większą presję niż nurek, co potencjalnie umożliwia mu wykonywanie o wiele więcej zadań głębinowych, które są zbyt niebezpieczne, aby można je było wykonywać ręcznie. Robot może na przykład skończyć na naprawie platform wiertniczych lub utrzymywaniu podwodnych linii komunikacyjnych.

Co ważniejsze, robot może zainspirować nową generację zdalnie sterowanych robotów, które współpracują ze swoimi operatorami w bardziej inteligentny sposób.

(Czytaj więcej: Wiadomości ze Stanforda , Dlaczego roboty i ludzie zmagali się z wyzwaniem DARPA )

ukryć