211service.com
Pierwsza kontrolowana umysłem noga robota poddana próbie
Z paraolimpiadą w pełnym rozkwicie w Londynie w tym tygodniu, interesujące jest obserwowanie niezwykłych postępów w technologii protez kończyn.
Dzisiaj An Do z Long Beach Veterans Affairs Medical Center w Kalifornii i kilku kumpli twierdzi, że zbudowali i przetestowali protezę kończyny dolnej, którą można kontrolować w czasie rzeczywistym za pomocą sygnałów EEG (elektroencefalogramu) podawanych do komputera.
Czy i co zajmowali się tym problemem od jakiegoś czasu. W poprzednich pracach opracowali sposób wykorzystania sygnałów EEG do kontrolowania ruchu chodu awatara w środowisku wirtualnym.
System działa dobrze zarówno dla osób sprawnych fizycznie, jak i osób z urazem rdzenia kręgowego, które nie są w stanie chodzić.
Teraz zrobili oczywisty następny krok i połączyli swój interfejs umysł-komputer z nogą robotyczną.
Czy i co przetestowali system przy użyciu sprawnego podmiotu, który opanował system w zaledwie 10 minut (chociaż wcześniej miał 5 godzin ćwiczeń z systemem wirtualnego awatara).
Ważną miarą sukcesu jest liczba fałszywie pozytywnych sygnałów generowanych przez system, ponieważ niezamierzone kroki potencjalnie zagrażają życiu użytkownika. (Wyobraź sobie czekanie na pociąg lub przejście przez jezdnię.)
Czy i co mówisz, system miał 100-procentowy wskaźnik odpowiedzi bez niezamierzonych kroków. Mówią, że pod koniec eksperymentu badany nie miał fałszywych alarmów.
To znaczący postęp. Zespół wskazuje, że osoby z paraplegią z powodu urazu rdzenia kręgowego nie są w stanie chodzić, a większość z nich porusza się na wózku inwalidzkim. Ta bezczynność powoduje niewypowiedziane problemy zdrowotne, takie jak zaburzenia metaboliczne, choroby serca i osteoporoza.
Oczywiście protezy sterowane mózgiem mogą mieć duże znaczenie.
Przed nami jednak poważne wyzwania. Czy i co muszą przetestować swój system na pacjencie z urazem rdzenia kręgowego. Poza tym muszą wykazać, że systemy te są praktyczne z punktu widzenia mocy obliczeniowej i mocy, a przede wszystkim bezpieczne zarówno dla użytkowników, jak i osób wokół nich.
Pewnego dnia systemy te mogą być nawet problemem dla paraolimpijczyków. Zeszłej nocy południowoafrykański biegacz ostrzy Oscar Pretorious skarżył się, że został pokonany przez konkurenta, którego ostrza dały mu niesprawiedliwą przewagę wysokości i długości kroku .
Kto wie, dokąd doprowadzi ta debata, gdy sportowcy zaczną ścigać się z robotami na nogach sterowanych mózgiem.
Nr ref.: arxiv.org/abs/1208.5024 : Robotyczna orteza chodu sterowana interfejsem mózg-komputer: opis przypadku