Pies-robot nauczył się biegać szybciej dzięki uczeniu maszynowemu

Kategoria: Sztuczna inteligencja Opublikowany 16 stycznia

Nauka wzmacniania pomogła czworonożnemu botowi poruszać się fragment jak prawdziwe zwierzę, bez konieczności uczenia się, jak stawiać każdy krok.

Wiadomości: Robotycy chcą, aby ich twory naśladowały zwierzęta, ponieważ zwierzęta niezmiennie poruszają się w najbardziej energooszczędny sposób. Ale niesamowicie realistyczny ruch robotów lubi Spotmini firmy Boston Dynamics jest zwykle kodowany ręcznie. Teraz naukowcy połączyli symulację z techniką zwaną uczeniem się przez wzmacnianie, aby nauczyć podobnego do psa robota ANYmal, aby biegał szybciej i wracał do zdrowia po upadku. Co najważniejsze, zrobił to bez żadnej ręcznej interwencji.

Trenuj z super prędkością: Symulacja pozwoliła zespołowi prowadzić sesje treningowe o 1000 szybciej niż w czasie rzeczywistym na ponad 2000 ANYmals jednocześnie. Po przeniesieniu symulowanego treningu do prawdziwego robota był on w stanie przekroczyć poprzednią prędkość maksymalną o 25% i przewrócić się po upadku, wyjaśnia zespół EFH Zurich w nowym artykule. opublikowany w Science Robotics Dziś. Nadal jest dość ograniczony (jak zobaczysz powyżej), ale jest to krok (ho ho) we właściwym kierunku.

Zastosowania: oprócz dotrzymywanie towarzystwa Jeffa Bezosa ? Szczerze mówiąc, w tej chwili nie ma zbyt wielu przekonujących praktycznych zastosowań, ale naukowcy twierdzą, że tego rodzaju czworonożne roboty mogą pewnego dnia zostać użyte do inspekcji podziemnych tuneli lub przenoszenia ciężkich ładunków na placach budowy.