Podwodne roboty, które potrafią myśleć

Rozmieszczając autonomiczne pojazdy podwodne (AUV), inżynier spędza dużo czasu na pisaniu poleceń niskiego poziomu, aby nakierować robota na wykonanie planu misji. Teraz nowe podejście do programowania opracowane w MIT i Woods Hole Oceanographic Institution daje robotom więcej możliwości poznawczych, pozwalając ludziom określać cele na wysokim poziomie, podczas gdy robot zastanawia się, jak je osiągnąć.

Na przykład inżynier może dać robotowi listę lokalizacji do zbadania wraz z ograniczeniami czasowymi i fizycznymi wskazówkami, takimi jak przebywanie w pewnej odległości nad dnem morskim. Za pomocą systemu MIT robot planuje misję, wybierając lokalizacje do zbadania, w jakiej kolejności, w określonych ramach czasowych. Jeśli nieprzewidziane zdarzenie uniemożliwi robotowi wykonanie zadania, może je porzucić.

W marcu zespół, we współpracy z Schmidt Ocean Institute, przetestował system u zachodniego wybrzeża Australii, używając autonomicznego szybowca podwodnego. Podczas wielu wdrożeń działał bezpiecznie wśród wielu innych autonomicznych pojazdów, otrzymując polecenia wyższego poziomu. Jeśli zbadanie danego obszaru przez inny pojazd trwało dłużej niż oczekiwano, szybowiec przetasował swoje priorytety, decydując się pozostać w swojej obecnej lokalizacji dłużej, aby uniknąć potencjalnych kolizji.

Podczas opracowywania systemu grupa kierowana przez profesora aero-astro Briana Williamsa czerpała inspirację z serii Star Trek i odgórnego centrum dowodzenia statku kosmicznego Przedsiębiorstwo , po czym Williams nazwał system.

Tak jak hierarchiczna załoga prowadzi fikcyjny statek kosmiczny, system Enterprise Williamsa obejmuje poziomy decydentów. Jeden z elementów systemu pełni rolę kapitana, decydując, gdzie i kiedy eksplorować. Kolejny składnik działa jako nawigator, planując trasę, aby osiągnąć cele misji. Ostatni komponent pracuje jako lekarz lub inżynier, samodzielnie diagnozując problemy i planując.

Zapewnienie robotom kontroli nad podejmowaniem decyzji na wyższym poziomie pozwala inżynierom myśleć o ogólnej strategii, mówi Williams, który opracował podobny system dla NASA po tym, jak stracił on kontakt z obserwatorem Marsa na kilka dni przed planowanym rozpoczęciem przez sondę orbity Marsa w 1993 roku. System mógłby również zmniejszyć liczbę osób potrzebnych na rejsy badawcze i pozwolić robotom działać bez ciągłego kontaktu z inżynierami, umożliwiając pojazdom eksplorację bardziej odległych zakamarków morza.

Jeśli spojrzysz teraz na ocean, możemy użyć satelitów krążących wokół Ziemi, ale nie penetrują one zbytnio pod powierzchnią, mówi Williams. Możesz wysłać statki morskie, które wysyłają jeden pojazd autonomiczny, ale to niewiele pokazuje. Ta technologia może zaoferować zupełnie nowy sposób obserwowania oceanu, co jest ekscytujące.

ukryć