211service.com
Polimery elektroaktywne
W Instytucie Badań nad Sztucznymi Mięśniami na Uniwersytecie w Nowym Meksyku elektryczność jest w powietrzu. Kiedy dyrektor laboratorium Mohsen Shahinpoor przykłada napięcie do sztucznej dłoni wykonanej z kompozytu polimerowo-metalowego, jej palce zaciskają się w pięść. Rozejrzyj się po laboratorium, a zobaczysz pływające ryby-roboty, trzepoczące skrzydłami i unoszące ramiona – wszystko to zyskuje mięśnie dzięki elektrycznie aktywowanym polimerom. Widziałeś już roboty, ale jest w nich coś innego. Wyglądają żywy .
Od wczesnych lat 90-tych naukowcy i inżynierowie zajmujący się materiałami opracowują elektroaktywne polimery do stosowania jako czujniki, siłowniki i sztuczne mięśnie. Przyłożone napięcie zmienia skład lub strukturę molekularną polimeru, powodując jego rozszerzanie się, kurczenie lub zginanie. Ruch jest płynniejszy i bardziej realistyczny niż ruch generowany przez urządzenia mechaniczne: podobnie jak mięśnie, polimery są elastyczne, nieskrępowane niezdarną sztywnością kół zębatych i łożysk. Naukowcy są przekonani, że dzięki podobieństwu do naturalnego ruchu polimery elektroaktywne mogą zrewolucjonizować robotykę i urządzenia biomedyczne. Takie materiały mogą umożliwić zaprojektowanie robotów, które manewrują z gracją człowieka, protez nóg, które poruszają się i czują się jak prawdziwe, oraz wszczepialnych systemów mikrodostarczania, które płynnie i cicho pompują leki tam, gdzie są potrzebne.
Ta historia była częścią naszego wydania z grudnia 2002 r.
- Zobacz resztę numeru
- Subskrybuj
Jednak do niedawna polimery elektroaktywne stwarzały praktyczne problemy. Zużyli za dużo energii. Nie mogli wygenerować wystarczającej siły. I nie trwały wystarczająco długo. Jednak naukowcy ze środowiska akademickiego i przemysłowego znaleźli sposoby na to, aby polimery były mocniejsze, trwalsze i wydajniejsze. Te ulepszenia, mówi Yoseph Bar-Cohen, starszy naukowiec w NASA Jet Propulsion Laboratory i jeden z pionierów w tej dziedzinie, umożliwią szybsze wdrożenie pomysłów science fiction do rzeczywistości inżynierskiej.
We wrześniu ubiegłego roku, w przełomowym momencie, który może doprowadzić do urządzeń medycznych o mniejszej mocy, Qiming Zhang i jego koledzy z Pennsylvania State University poinformowali, że stworzyli elektroaktywny siłownik, który wymaga jednej dziesiątej wymaganego wcześniej napięcia. Kluczowe osiągnięcie Zhanga: kompozyt polimerowo-półprzewodnikowy, który ma więcej energii elektrycznej za te same pieniądze i pozostaje bardzo elastyczny. Zaletami tej klasy urządzenia jest wysoka wydajność i szybka reakcja. Ale to dopiero początek, mówi Zhang. Przewiduje, że produkty farmaceutyczne oparte na tej technologii – na przykład małe, nadające się do noszenia pompy insulinowe zasilane bateriami niskonapięciowymi – mogą być dostępne w ciągu pięciu lat.
Benjamin Mattes, dyrektor generalny Santa Fe Science and Technology, buduje silne, trwałe sztuczne mięśnie z przewodzących polimerów, które rozszerzają się i kurczą w odpowiedzi na zmiany w przepływie jonów do materiałów. Te elektroaktywne polimery generują ogromne siły przy niskich napięciach. Ponieważ reakcje chemiczne rozkładają polimer, wcześniejsze wersje były powolne i mogły przetrwać tylko kilka cykli. Jednak najnowsze urządzenie Mattesa bije poprzednie rekordy szybkości i trwałości. Jego współosiowa struktura — drobne włókna przewleczone przez pustą rurkę i zanurzone w ciekłym elektrolicie — umożliwia szybki przepływ jonów do włókien w odpowiedzi na przyłożone napięcie. Ponieważ używa bardzo stabilnej i przewodzącej cieczy jonowej jako elektrolitu, Mattes twierdzi, że osiągnął miliony cykli bez degradacji.
Dzięki takim postępom w materiałoznawstwie, polimery elektroaktywne zaczynają dostarczać użytecznych urządzeń biomedycznych. Na Uniwersytecie w Nowym Meksyku Shahinpoor zademonstrował cienkie, trwałe sztuczne mięśnie, które mogą unieść wiele razy więcej niż ich własny ciężar. Shahinpoor wykorzystuje materiały do opracowania wszczepialnych środków pomocniczych, takich jak pompa, która działa jak mechaniczny rozrusznik do ściskania serca i maleńkie urządzenie, które koryguje widzenie poprzez delikatne uciskanie gałki ocznej. Jego zespół komercjalizuje urządzenia poprzez wydzieloną firmę Environmental Robots w Albuquerque w stanie Nowy Meksyk.
Jest jednak wiele do zrobienia, zanim technologia będzie gotowa do wprowadzenia na rynek. Aby odnieść sukces, mówi Shahinpoor, firma będzie musiała upewnić się, że materiały są kompatybilne z żywą tkanką, a ich funkcje można precyzyjnie kontrolować. Będzie musiał także obniżyć koszty produkcji o współczynnik 10.
Chociaż w ciągu najbliższych pięciu lat polimery elektroaktywne zostaną wykorzystane jako składniki narzędzi mikrochirurgicznych, systemów dostarczania leków i pomocy korekcyjnych, takie postępy mogą być dopiero początkiem. Aby stworzyć bardziej realistyczne roboty i urządzenia protetyczne, naukowcy będą musieli stworzyć inteligentniejsze i bardziej interaktywne materiały. W ciągu 10 lat naukowcy zamierzają opracować sztuczne kończyny, które dostarczają użytkownikowi informacji zwrotnych, zgrabne autonomiczne roboty napędzane polimerami przypominającymi mięśnie, a nawet kombinezony zwiększające siłę i wytrzymałość żołnierzy i personelu ratowniczego. Jeśli badania zakończą się sukcesem, robotyka może naprawdę ożyć.
