Poznaj Atlas, robota zaprojektowanego do ratowania dnia

Najnowsza innowacja agencji badawczej Departamentu Obrony USA, DARPA , to humanoidalny robot o nazwie Atlas, który wygląda, jakby mógł zejść prosto z planu najnowszego hollywoodzkiego hitu science fiction.

Człowiek-maszyna: Atlas został opracowany dla agencji wojskowej DARPA jako prototyp robota ratunkowego.

W rzeczywistości Atlas został zaprojektowany tak, aby ostatecznie podjąć się niektórych z najbardziej niebezpiecznych i wymagających zadań, jakie można sobie wyobrazić, takich jak doglądanie reaktora jądrowego podczas topnienia, odcinanie wycieku ropy w głębokich wodach lub pomoc w gaszeniu szalejącego pożaru . A jeśli Atlas sprawdzi się w tak śmiałych zadaniach, to któregoś z jego potomków może kiedyś pozwolić zrobić coś równie ważnego: pomóc w opiece nad osobami starszymi i niedołężnymi.

Atlas został odsłonięty w czwartek o godz Boston Dynamics , firma z siedzibą w Waltham w stanie Massachusetts, która opracowała już imponującą menażerię robotycznych bestii, niektóre z funduszy Departamentu Obrony, w tym muła bezgłowego robota o nazwie LS3 , przypominający gekona robot do wspinania się po ścianach, zwany Wzrost , oraz czteronożną maszynę o nazwie Gepard zdolną do skakania z prędkością 29 mil na godzinę.

Podobnie jak te inne maszyny, Atlas ma niesamowite możliwości jak na maszynę na nogach. Wysoki na sześć stóp, ważący 330 funtów robot ma 28 stopni swobody, które umożliwiają mocne hydraulicznie napędzane przeguby, które pozwalają mu nie tylko przenosić ciężkie przedmioty, ale także dostosowywać się z niezwykłą prędkością do utraty równowagi. Robota głowa zawiera instrument laserowy zwany lidarem, który zapewnia mu szczegółową trójwymiarową mapę otoczenia. I ma dwie pary nieco różniących się rąk robotów. Robot wymaga obecnie uwięzi, która zasila go wodą chłodzącą i zasilaniem wysokiego napięcia, ale celem jest opracowanie wersji bez uwięzi w 2014 roku.

Na czwartkowym wydarzeniu Atlas wykonał zrobotyzowaną kalistenikę zaprojektowaną, aby zademonstrować jego elastyczność – nieco głośno z powodu drgających ruchów mięśni hydraulicznych. Filmy pokazywały prototypy chodzące po nierównym terenie i przesuwające się po wąskich półkach w symulacjach.

Z podniesionym czołem: Wersja Atlas bez rąk chodzi po bieżni w Boston Dynamics.

Kilka robotów Atlas i kilka innych robotów jest zaangażowanych w Robotyka DARPA Challenge — konkurs mający na celu zachęcenie do stworzenia robota zdolnego do zdalnej obsługi w zdradzieckich, złożonych sytuacjach awaryjnych. Zespoły ze świata nauki i przemysłu rywalizują w dwóch grupach: jedna zajmująca się projektowaniem i budowaniem robotów do takich misji; inny zajmuje się opracowywaniem oprogramowania sterującego dla robotów ratowniczych. Każdy z siedmiu zespołów rywalizujących na tym ostatnim torze otrzyma od DARPA Atlas, aby udoskonalić swój kod.

Zespoły biorące udział w wyzwaniu spędzą kilka następnych miesięcy na trenowaniu swoich robotów, aby rywalizowały w wyczerpującym zawodach fizycznych, mających na celu ocenę ich zdolności do wykonywania zadań, które byłyby wyzwaniem dla wielu ludzi. W grudniu tego roku, podczas imprezy odbywającej się na Homestead Miami Speedway, roboty będą próbowały poruszać się po torze przeszkód robotów obejmującym takie wyzwania, jak wchodzenie do pojazdu i prowadzenie go, wspinanie się po gruzach oraz podłączanie i obsługa węża.

Pomimo faktu, że Atlas jest bardzo podobny do wczesnego prototypu Terminatora, DARPA twierdzi, że robot nie jest przeznaczony do wrogich zadań wojskowych i jest przeznaczony wyłącznie do misji humanitarnych. Agencja zauważa, że ​​jej Robotics Challenge został zainspirowany awarią nuklearną w Fukushimie w 2011 r., kiedy to robotnicy walczyli o kontrolę nad elektrownią jądrową poważnie uszkodzoną przez trzęsienie ziemi i tsunami. W rzeczywistości DARPA wysłała garść robotów na kółkach do fabryki w Fukushimie, ale te nie były w stanie poradzić sobie z przeszkodami, takimi jak gruz na ziemi, ani wykonać złożonych potrzebnych zadań. Wyrywaliśmy sobie włosy, próbując pomóc, a prawda jest taka, że ​​niewiele mogliśmy zrobić, powiedział menedżer programu DARPA Gill Pratt podczas czwartkowego odsłonięcia.

Roboty humanoidalne, będące od dawna podstawą science fiction, od dziesięcioleci krążą po laboratoriach badawczych robotyki. Ale zazwyczaj byli zbyt powolni, słabi lub niezdarni, aby zrobić wiele. Niedawne ulepszenia czujników i sprzętu przybliżyły perspektywę humanoida gotowego do wdrożenia w świecie rzeczywistym. Wiele technologii stało się wystarczająco dobrych lub prawie wystarczająco dobrych, aby to zadziałało, powiedział Pratt, wskazując na sterowanie hydrauliczne, system nawigacji lidar wbudowany w głowę robota i jego wymienne dłonie.

To niezwykła maszyna, powiedział Seth Teller , profesor MIT, który wraz z kolegą Russ Tedrake , prowadzi jeden z grupy wybrany do otrzymania Atlasu. Wykonali fantastyczną robotę na tych maszynach; to była prawdziwa przyjemność widzieć, dotykać i używać prawdziwego sprzętu.

Zespoły, którym powierzono roboty Atlas, będą musiały opracować oprogramowanie sterujące, które umożliwi ludzkim kontrolerom obsługę robotów pomimo znacznych opóźnień czasowych – ograniczenie zaprojektowane, aby naśladować wyzwanie polegające na operowaniu przez ściany rozpadającej się elektrowni jądrowej lub odległe dystans. Strategia przyjęta przez zespół Tellera polega na tym, że operator ludzki dzieli każdą misję wysokiego poziomu na serię mniejszych zadań i prowadzi robota przez wykonanie każdego zadania. Istniejące systemy teleoperacyjne nakładają na operatora zbyt duże obciążenie poznawcze. Jednym z głównych aspektów wyzwania DARPA jest znalezienie sposobu dowodzenia tymi robotami, który zmniejszy to obciążenie, powiedział Teller.

Zapytany, jakie rodzaje innowacji Atlas może zainspirować poza pracą w nagłych wypadkach, powiedział, że roboty humanoidalne mogą być może pewnego dnia znaleźć pracę w opiece zdrowotnej. Wiem, że ten robot wygląda na dużego i wiem, że waży 300 funtów, ale głównym zastosowaniem tego typu maszyn będzie opieka domowa i opieka zdrowotna, powiedział.

ukryć