211service.com
Preludium do wyścigu robotów
W tym tygodniu zautomatyzowane samochody przejechały pustynne miasto Victorville w Kalifornii. Trzydzieści pięć autonomicznych pojazdów, zdolnych do samodzielnego pilotowania bez pomocy człowieka, wystartowało w konkursie Miejskie wyzwanie , wyścig robotów sponsorowany przez amerykańską Agencję Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA). Zadaniem robotów jest autonomiczne i bezpieczne poruszanie się po ulicach miasta, omijanie przeszkód na drogach, wtapianie się w ruch uliczny, parkowanie na zatłoczonym parkingu i wykonywanie innych zadań na drogach byłej Bazy Sił Powietrznych George. Zrobotyzowany samochód, który ukończy trasę z największą liczbą punktów za szybkość, dokładność i styl, wygra nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów. Dwóch zdobywców drugiego miejsca otrzyma 1 milion i 500 000 dolarów.
Szef: Pojazd z Carnegie Mellon University, nazwany Boss, zakwalifikował się do ostatniego wydarzenia Urban Challenge w sobotę. Boss korzysta z nowatorskiego oprogramowania, które pobiera dane z czujników i mapuje trójwymiarowy świat podczas jazdy.
(Zobacz zrobotyzowane samochody z Stanford , Z , oraz Carnegie Mellon jazdy autonomicznie.)
Urban Challenge jest kontynuacją wyścigów DARPA Grand Challenge, które odbyły się w 2004 i 2005 roku. Poprzednie wyścigi testowały zdolność pojazdu do jazdy po pustej pustynnej drodze. Urban Challenge jest znacznie bardziej skomplikowany, co świadczy o szybkim postępie robotyki i technologii pojazdów autonomicznych w ciągu ostatnich kilku lat. DARPA ma nadzieję, że wykorzysta technologię opracowaną na potrzeby tych zawodów do budowy pojazdów bojowych i konwojowych, które nie wymagają ludzkich kierowców. Ponadto wielu badaczy w tej dziedzinie uważa, że elementy tych technologii mogą zostać zastosowane w samochodach konsumenckich w ciągu najbliższych pięciu lat, aby pomóc kierowcom uniknąć wypadków i pomóc osobom niepełnosprawnym.
W środę roboty zakończyły National Qualifying Event, zestaw przedprocesowy, którego celem było przesianie boiska do maksymalnie 20 samochodów. Wczoraj DARPA ogłosiła, że tylko 11 pojazdów było wystarczająco bezpiecznych, aby zakwalifikować się do finałowego wydarzenia w sobotę. (Zobacz pokaz slajdów i wideo sześciu finalistów.) Końcowy kurs będzie trudny, ponieważ kierowcy i roboty będą dzielić drogę. Na konferencji prasowej w czwartek Tony Tether , dyrektor DARPA, powiedział, że jedną z przeszkód, z którymi muszą się zmierzyć roboty, może być korek. Ostatecznie, powiedział, zwycięzcą zostanie samochód, który pokona trasy z najlepszym czasem, ale nadal kwalifikuje się do kalifornijskiego prawa jazdy.
Multimedia
Zobacz zdjęcia zrobotyzowanych samochodów na tegorocznym Urban Challenge.
Mike Montemerlo ze Stanford wyjaśnia, dlaczego prowadzenie pojazdu to „problem z oprogramowaniem”.
John Leonard z MIT opowiada o superkomputerze, który napędza samochód robota jego zespołu, a także niepokoi się kwalifikacjami do ostatniego wyścigu. (Tak).
William „Red” Whittaker z Carnegie Mellon opisuje oprogramowanie do modelowania 3D używane w samochodzie jego zespołu.
Brian Schimpf z Cornell wyjaśnia decyzję o stworzeniu zrobotyzowanego pojazdu, który wygląda jak tradycyjny samochód.
Daniel Lee z University of Pennsylvania opowiada o przekształceniu Toyoty Prius w robota.
Charles Reinholtz z Virginia Tech przekonuje, że technologie zaprezentowane podczas Urban Challenge zostaną wykorzystane w przyszłych samochodach.
Sobotnia impreza rozpocznie się o godzinie 8:00. Pacific Standard Time i będzie transmitowany na żywo w Strona internetowa Urban Challenge .