211service.com
Ramię robota do misji księżycowych
Wygląda jak lekki dźwig, ale nowe ramię robota NASA może nie tylko podnosić przedmioty. Nazywany Lunar Surface Manipulator System (LSMS), może być silną pomocną dłonią dla astronautów żyjących i pracujących na Księżycu. Może na przykład przenosić duże ładunki i precyzyjnie pozycjonować eksperymenty naukowe.
LSMS przenosi symulowaną księżycową elektrownię wytwarzającą tlen z
makieta lądownika księżycowego na powierzchnię podczas testu w Moses Lake,
Waszyngton. Źródło: NASA/Sean Smith
Plan NASA to nie tylko powrót na Księżyc do 2020 roku, ale zbudowanie tam księżycowej placówki. Aby to zrobić, astronauci będą potrzebować pomocy w podnoszeniu dużych i czasami dziwnie ukształtowanych ładunków i dostaniu się do przestrzeni zbyt wysokich, by mogli dosięgnąć. Urządzenie jest podobne do ramienia robota wahadłowca kosmicznego, które było niezbędne do przenoszenia sprzętu i sprawdzania, czy osłona termiczna nie jest uszkodzona.
LSMS będzie w stanie przenosić ładunki o wadze od 100 do 3000 kilogramów, a ramię i przedramię będą mogły obracać się w górę o 45 stopni i rozciągać się na wysokość około 9 metrów. Gdy ważniejszy jest zasięg, można go skonfigurować jako wysięgnik poziomy o wysokości 3,75 metra, który może rozciągnąć się na 7,5 metra. System będzie modułowy, aby można było do niego dodawać inne urządzenia. Będzie on wykonany z lekkich kompozytów grafitowo-epoksydowych o wysokiej sztywności.
System manipulatora, który jest budowany w Centrum Badawcze Langley , został po raz pierwszy przetestowany w 2008 roku. Manipulator robił wszystko, czego od niego wymagaliśmy, od podnoszenia dużych symulowanych śluz powietrznych i siedlisk po bardziej delikatne zadania, takie jak precyzyjne pozycjonowanie ładunków naukowych, powiedział John Dorsey, starszy inżynier lotnictwa i kosmonautyki w Langley. Rozwój i testowanie LSMS, w Komunikat prasowy NASA .
Jednak system jest wciąż we wczesnej fazie rozwoju. Inżynierowie muszą upewnić się, że urządzenie jest w stanie wytrzymać środowisko księżycowe, w tym drobnoziarnistą glebę o niskiej grawitacji lub regolit, które mogą uderzyć w szczeliny urządzenia i spowodować zacięcie. Ramię będzie również musiało wytrzymać burze słoneczne.
Budowa takiego sprzętu będzie ważna, jeśli astronauci mają żyć i pracować na Księżycu, a ostatecznie na Marsie. Jak Ten artykuł Jak wskazuje The Space Review, nowy system robotyczny może być dobrą okazją do międzynarodowej współpracy. Można go również wysłać na Księżyc przed astronautami, aby rozpocząć budowę habitatu, zanim tam dotrą. Gdy program Constellation NASA uzyska zielone światło od nowej administracji – program jest obecnie oceniany przez niezależny panel – możemy zobaczyć, jak powstaje więcej takich urządzeń.
NASA miała również do testów kilka innych księżycowych łazików i robotyki w Moses Lake. Źródło: NASA