211service.com
Rękawica Open Source Data
Rękawiczki połączone z czujnikami mogą dostarczać przydatnych informacji o ruchach użytkownika i oferują nowatorski sposób interakcji z komputerami poza klawiaturą i myszą. Pod koniec maja AnthroTronix, firma z siedzibą w Silver Spring, MD, wydała swoją pierwszą komercyjną wersję AcceleGlove, programowalnej rękawicy, która rejestruje ruchy dłoni i palców. Inne rękawice – takie jak 5DT’s Data Glove, używane głównie w wirtualnej rzeczywistości – zwykle kosztują od 1000 do 5000 USD, ale AcceleGlove kosztuje tylko 499 USD. Jest dostarczany z oprogramowaniem, które pozwala programistom używać Javy do programowania jej dla dowolnej aplikacji, którą chcą. AnthroTronix początkowo opracował rękawice z Departamentem Obrony Stanów Zjednoczonych do sterowania robotami. Rękawiczki można również używać w grach wideo, treningu sportowym czy rehabilitacji fizycznej.
A. Akcelerometry
Akcelerometr znajduje się tuż pod każdym palcem i z tyłu dłoni. Kiedy ręka użytkownika się porusza, akcelerometry mogą wykryć trójwymiarową orientację palców i dłoni w odniesieniu do grawitacji Ziemi. Ta informacja, mierzona z dokładnością do kilku stopni, pozwala programom rozpoznać nawet bardzo niewielkie zmiany w ułożeniu dłoni.
B. Tablica danych
Akcelerometry przekazują informacje o pozycji za pomocą lekkich miedzianych drutów do płytki drukowanej, która znajduje się z tyłu dłoni. Gdy użytkownik wykonuje gest, taki jak zwieranie palców lub trzymanie otwartej dłoni na zewnątrz, tablica przesyła dane do komputera za pomocą kabla USB podłączonego pod klapką na nadgarstku rękawicy. Rękawica jest również zasilana przez przewód, dzięki czemu nie jest potrzebny nieporęczny akumulator.
C. Rękawica
Wykonana z oddychającej mieszanki nylonu, która może się rozciągać, dopasowując się do dłoni o różnych rozmiarach, rękawica ma otwarte końcówki palców, dzięki czemu użytkownik może pisać lub pisać podczas noszenia.
D. Śledzenie ramienia
Rękawica może śledzić ruch ramienia użytkownika poprzez opcjonalny element. Łącznik ramion składa się z dwóch kawałków rozciągliwej tkaniny, połączonych cienkim mikrokontrolerem, które owijają się poniżej łokcia i wokół bicepsa. Potencjometr mierzy zginanie łokcia, a akcelerometr w paśmie wokół bicepsa mierzy obrót ramienia. Połączenie ramienia oblicza również położenie nadgarstka względem barku, określa położenie nadgarstka względem reszty ciała i rejestruje jego ruchy. Ten precyzyjny pomiar pozwala użytkownikowi na przykład monitorować rzut piłki nożnej lub manipulować ramieniem robota. Lokalizator ramienia podłącza się pod tą samą klapką w rękawicy, co przewód USB.
Programowanie
AnthroTronix stworzył oprogramowanie programistyczne, które pozwala użytkownikom dostosować rękawicę do nowych celów. Użytkownik buduje zdolność rękawicy, rejestrując gest i nadając mu znaczenie; program może przechowywać setki gestów. Czułość, z jaką komputer rozpoznaje gesty, może być różna, może więc rozpoznawać niechlujne, duże gesty dla aplikacji typu program edukacyjny dla dzieci lub bardzo precyzyjne gesty dla robotyki. System może również przyjąć dane z dwóch rękawic noszonych jednocześnie.
Aplikacje
Użytkownicy nie muszą przywiązywać się do rodzajów gestów, które program AnthroTronix może zrozumieć. Podczas gdy ruchy całej dłoni w przestrzeni (takie jak machanie) nie są rozpoznawane przez obecne oprogramowanie, rękawica rejestruje surowe dane, do których użytkownik może uzyskać dostęp i przeanalizować je za pomocą specjalistycznego programu, takiego jak Mathematica. Użytkownicy mogliby również napisać własne oprogramowanie rozpoznające takie gesty, a AnthroTronix planuje wydać przyszłą wersję zestawu deweloperskiego, który je rozpozna.