Robot do spożywania origami

W eksperymentach obejmujących symulację ludzkiego przełyku i żołądka naukowcy z MIT, University of Sheffield i Tokyo Institute of Technology zademonstrowali małego robota origami, który może rozwinąć się z połkniętej kapsułki i czołgać się wzdłuż ściany żołądka, aby załatać ranić lub usunąć połkniętą baterię guzikową. Każdego roku w samych Stanach Zjednoczonych zgłaszanych jest 3500 połkniętych baterii guzikowych. Baterie mogą wywołać reakcję chemiczną, która może prowadzić do oszpecenia, a nawet śmierci.

ten robot porusza się głównie dzięki ruchowi stick-slip, w którym jego wyrostki przyklejają się do powierzchni poprzez tarcie, gdy wykonuje ruch, ale ślizgają się, gdy jego ciało zgina się, aby zmienić rozkład ciężaru. Może również naciskać na płyn jak wiosło.

Robot jest prostokątny, z fałdami harmonijkowymi prostopadłymi do jego długiej osi i ściśniętymi rogami, które działają jak punkty ciągnięcia. W środku jednej fałdy znajduje się magnes trwały, który reaguje na zmieniające się zewnętrzne pola magnetyczne, które kontrolują ruch robota.

Po połknięciu kapsuła (po lewej) jest tak zaprojektowana, aby uwolnić zrobotyzowane urządzenie (po prawej) składające się z dwóch warstw strukturalnych obejmujących materiał, który kurczy się po podgrzaniu. Układ nacięć w warstwie zewnętrznej określa sposób składania robota, gdy warstwa środkowa się kurczy.

W poszukiwaniu materiałów biokompatybilnych, które mogłyby służyć jako warstwy strukturalne robota, naukowcy spędzili dużo czasu na rynkach azjatyckich i Chinatown, mówi Shuguang Li, stażysta w grupie badawczej profesor Danieli Rus, która kierowała nowymi pracami. Ostatecznie zdecydowali się na rodzaj suszonego jelita wieprzowego stosowanego w osłonkach do kiełbas.

Stanowisko badawcze naukowców to otwarty przekrój żołądka i przełyku, uformowany z gumy silikonowej o gąbczasości i elastyczności żołądka świni. Mieszanka wody i soku z cytryny symuluje płyny żołądkowe.

ukryć