Robot kontra homar

Jeśli cztery nogi są dobre i dwa są złe , czy sześć jest jeszcze lepszych? To pytanie, na które robotycy starają się odpowiedzieć od dekady, odkąd zwłoki na University of Pennsylvania, w ramach dużej DARPA -sfinansowane konsorcjum, wynaleziony ten Robot sześciokątny RHex Platforma.

Podczas gdy RHex jest tradycyjnie używany do eksperymentów na lądzie, naukowcom z McGill University, we współpracy z Dalhousie University i York University, udało się również zbudować WODNY , który potrafi pływać pod wodą - nawet na otwartym oceanie.

I tak to się stało. To, co widzisz, to widok z perspektywy robota:

Robot 1, matka natura 0.

To wszystko jest częścią większego wysiłku, aby użyć standardowej platformy robotycznej do eksperymentowania ze strategiami wykrywania środowiska i dostosowywania lokomocji robota do odpowiedniej nawigacji. Robotyka, podobnie jak informatyka, staje się standaryzowana: platformy takie jak RHex pozwalają studentom i naukowcom budować na znanym systemie, zamiast wymyślać za każdym razem koło na nowo. To ponowne użycie kodu, ale dla robotów.

Ułatwia to stopniowe innowacje. Oto zmiana chodów AQUA w drodze z lądu na morze:

Nurkowanie:

Wspinaczka na wzgórze:

Podążanie za nurkiem, czytanie gestów, wdrapywanie się na ląd jak pierwotna ryba dwudyszna, itp.:

Roboty Hexapodal są na tyle proste i solidne, że firma Boston Dynamics, twórcy robota BigDog, zbudowała wersję dla armii. Można powiedzieć, że jest zmilitaryzowany, ponieważ w każdym ujęciu reklamowym jest pokryty a Rambo-podobna ilość kamuflującego błota .

Śledź Christophera Mimsa na Twitterze , lub skontaktuj się z nim przez e-mail .

ukryć