211service.com
Robot, którego najbardziej potrzebujesz, jest daleki od rzeczywistości
Co będzie potrzebne, aby robot posprzątał Twój dom, abyś nie musiał tego robić?
W czerwcu Elon Musk ogłoszony że opracowywanie oprogramowania, które zamienia gotowego robota w domowy środek czyszczący, jest głównym celem jego instytutu robotyki OpenAI. Taki maszyna z pewnością byłby popularny , ale doprowadzenie do tego będzie niezwykle trudnym wyzwaniem dla robotyki. Maszyny będą musiały przeanalizować rodzaje bałaganu w domu, sformułować i wykonać plan sprzątania pokój po pokoju i poradzić sobie z nieoczekiwanymi zdarzeniami.
Sprzątanie różni się od innych zadań, o których myśleliśmy w robotyce, które zwykle obejmowały manipulowanie przedmiotami lub przenoszenie ich z miejsca na miejsce, mówi Maya Cakmak, adiunkt informatyki i inżynierii na Uniwersytecie Waszyngtońskim. W zeszłym roku zarobiła trzyletni grant w wysokości 400 000 USD z National Robotics Initiative, działającej w ramach National Science Foundation, na badania nad robotem sprzątającym.
Wskazuje, że sprowadzenie robota do czyszczenia wymagałoby znacznie więcej niż tylko przytrzymania narzędzia do jakiejś powierzchni. Jest kąt, jak mocno naciskasz i naciskasz, jak szybko nim poruszasz, jak bardzo nim poruszasz, a nawet orientację [narzędzia] względem brudu. Robot musiałby również dostosować się do krzywizny na blacie wyłożonym kafelkami w porównaniu z płaską podłogą i odpowiednio dobrać odpowiednie narzędzie do danego rodzaju bałaganu: gąbkę do wchłaniania rozlanego soku, miotełkę z piór na półkach i sztywną szczotkę do poluzować piany mydlane z prysznica.
Cakmak stara się, aby takie rzeczy były możliwe. Aby szkolić roboty w swoim laboratorium, wykorzystuje technikę zwaną programowaniem przez demonstrację: maszyny uczą się, naśladując naukowca, który pokazuje technikę czyszczenia systemu wizyjnego robota. Pod koniec pierwszego roku jej trzyletniego stypendium Cakmak i jej absolwenci prowadzą robota przez wiele różne sesje szkoleniowe z kolorowymi kryształkami akwariowymi jako brudem testowym, przy użyciu różnych nasadek czyszczących, od miotły po miotełkę z piór. Chce, aby robot uogólnił ruch sprzątania z demonstracji człowieka, a także poprawnie zidentyfikował stan zabrudzenia przed i po czynności sprzątania.
Po lewej: naukowiec demonstruje technikę czyszczenia robota. Środek i prawo: Robot sam uczy się, jak korzystać z tej techniki czyszczenia za pomocą nowych narzędzi i nowego bałaganu.
Po lewej: naukowiec demonstruje technikę czyszczenia robota. Środek i prawo: Robot sam uczy się, jak korzystać z tej techniki czyszczenia za pomocą nowych narzędzi i nowego bałaganu.
Po lewej: naukowiec demonstruje technikę czyszczenia robota. Środek i prawo: Robot sam uczy się, jak korzystać z tej techniki czyszczenia za pomocą nowych narzędzi i nowego bałaganu.
Ilker Yildirim, naukowiec z MIT, który pracuje nad komputerowymi modelami poznania i percepcji, mówi, że jest pod wrażeniem demonstracji Cakmaka. Ale mówi, że robot, który może zaplanować i wykonać sprzątanie wielu pomieszczeń za pomocą różnych narzędzi, będzie wymagał od maszyny pełniejszego zrozumienia otoczenia. Stworzenie maszyny z takim poziomem autonomicznego podejmowania decyzji oznaczałoby znaczny postęp w kierunku prawdziwej sztucznej inteligencji.
Cakmak uważa, że roboty domowe nie mogą stać się naprawdę autonomiczne, dopóki nie przeprojektujemy naszych domów, aby były bardziej przyjazne dla maszyn. Na przykład długie korytarze mogą wymagać oznaczeń, które robot może odczytać w celu geolokalizacji. Uważa również, że aby roboty domowe stały się wszechobecne, muszą być możliwe do zhakowania przez użytkowników końcowych, ponieważ każdy dom jest inny. W tym celu Cakmak jest pracujący uprościć zadanie programowania robotów, nawet dla osób bez przygotowania technicznego.