Robot kulisty

Dzisiejsze ramiona robotów mają ograniczoną elastyczność, a wiele robotów wymaga do sześciu ramion, aby osiągnąć pełny zakres ruchu. Ale teraz inżynierowie z Uniwersytetu Johnsa Hopkinsa położyli podwaliny pod roboty o zwiększonej elastyczności i dokładności, opracowując silnik sferyczny, który może obracać się o 360 stopni. Działając bardziej jak staw barkowy niż stawy łokciowe obecnego projektu, prototyp zawiera 16 elektromagnesów rozmieszczonych wokół pustej kuli. Po aktywacji przez sygnał elektryczny sterowany programowo, elektromagnesy przyciągają 80 magnesów trwałych znajdujących się wewnątrz kuli, powodując w ten sposób ruch. W ciągu pięciu lat silnik może być wykorzystany w kołach dookólnych, zrobotyzowanych kamerach, a nawet inteligentnej myszy komputerowej, kierowanej przez agentów oprogramowania. -V. Herrera

ukryć