Robot nowej generacji potrzebuje Twojej pomocy

Jeśli odwiedzisz Manuela Veloso , profesor Carnegie Mellon University w Pittsburghu, możesz spodziewać się, że w recepcji spotkasz się i zaprowadzi do jej biura niezwykle uprzejma i pomocna asystentka.

Możesz jednak zauważyć coś dziwnego w swojej przyzwoitce, gdy zatrzymuje się przy windzie i pyta elektronicznym tonem: Czy możesz nacisnąć 7, a następnie nacisnąć mój przycisk „gotowe”, kiedy dotrzemy na to piętro?

Twoim przewodnikiem będzie niezwykły rodzaj robota, znany jako Cobot, opracowany w laboratorium Veloso. Przypominający laptopa i zestaw czujników umieszczonych na stołku barowym na kółkach, prawdopodobnie nie będzie najbardziej wyrafinowanym robotem, jakiego kiedykolwiek spotkasz. Brakuje mu ramion, rąk ani szczególnie wyrafinowanego słownictwa. Ale Cobot stosuje bardzo prostą i zaskakująco skuteczną sztuczkę, aby ominąć jego nieodłączne ograniczenia.

Ilekroć jest zgubiony — kiedy musi wezwać windę, podnieść jakiś przedmiot lub znaleźć coś, czego brakuje — po prostu zaatakuje najbliższego człowieka o pomoc. Jeśli nikogo nie ma w pobliżu, Cobot wyśle ​​e-mail do całego biura z prośbą o pomoc.

Od dawna pracuję w branży autonomicznej, mówi Veloso. Bardzo trudno jest zaprogramować robota, aby był w stanie zrozumieć każdą mowę lub chwycić dowolny przedmiot, nawet jeśli ma ręce. Postanowiłem więc, że będą w pełni autonomiczni, muszą być w trybie „prośby o pomoc”.

Kilka cobotów Veloso wędruje po wydziale informatyki Carnegie Mellon, przewożąc paczki między laboratoriami i biurami oraz sumiennie oprowadzając gości. Razem wykonali dziesiątki tysięcy godzin użytecznej służby.

Roboty mogą wydawać się dziwaczne, a nawet trochę irytujące (Veloso przyznaje, że ludzi czasami irytują potrzeby robota). Podkreślają jednak również, w jaki sposób prosta współpraca człowiek-maszyna może umożliwić robotom przyjmowanie nowych ról w domach i miejscach pracy. Programowanie robotów, aby prosiły o pomoc, gdy jest to konieczne, jest o wiele łatwiejsze niż dawanie im wyrafinowanego rozumienia języka lub umiejętności precyzyjnej manipulacji — niezwykle trudne problemy do rozwiązania.

To bardzo dobry pomysł, mówi Mądry Szczęśliwy , adiunkt na Uniwersytecie Wisconsin w Madison, który bada interakcje między ludźmi a robotami. Jest o wiele bardziej elastyczny i można go dostosować do codziennego środowiska.

Współpraca człowieka z robotem już się nasila w środowiskach przemysłowych (patrz: Coraz częściej roboty każdej wielkości są ludzkimi współpracownikami ). Znalezienie sposobów na współpracę maszyn w innych warunkach może przyspieszyć rozwój robota usługowego nowej generacji. Jestem w 100 procentach pewien, że gdyby ludzie przyjęli roboty z ograniczeniami, mielibyśmy je w naszych domach, kiedy mówimy, mówi Veloso.

Kilka takich robotów już wkracza do świata rzeczywistego. Robot zwany Holownik , opracowany przez firmę Aethon, również z siedzibą w Pittsburghu, przenosi sprzęt i materiały po szpitalu. Nie wymaga instalacji żadnych specjalnych beaconów w celu nawigacji; jeśli gdzieś utknie, kontaktuje się z członkiem zespołu wsparcia ludzkiego Aethona, który następnie zdalnie pilotuje robota do miejsca przeznaczenia.

Veloso mówi, że następna generacja jej cobotów spróbuje samodzielnie ustalić, kiedy może potrzebować pomocy, zamiast polegać na zaprogramowanej liście scenariuszy.

Przydatność Cobotów sugeruje, że interfejs człowiek-robot może okazać się jednym z najważniejszych obszarów do zbadania przez naukowców i przedsiębiorców. Nawet jeśli nie możemy osiągnąć 100 procent autonomii, mówi Mutlu, nie powinniśmy pozwolić, aby zniechęciło nas to do wdrażania systemów autonomicznych.

ukryć