211service.com
Robot podobny do strusia przesuwa granice lokomocji na nogach
To, co wygląda jak mały mechaniczny struś goniący samochód, jest w rzeczywistości znaczącym krokiem naprzód dla rodzaju robotów.
Sprytny i prosty robot dwunożny, znany jako Planar Eliptical Runner, został opracowany w Instytut Poznania Ludzi i Maszyn w Pensacola na Florydzie, aby zbadać, w jaki sposób konstrukcja mechaniczna może być wykorzystana do umożliwienia zaawansowanej lokomocji na nogach. Nagranie wideo wyprodukowane przez naukowców pokazuje, że robot jest testowany w wielu sytuacjach, w tym na bieżni i biegnie za i obok samochodu z pomocną dłonią inżyniera.
W przeciwieństwie do wielu innych robotów na nogach, ten nie używa czujników i komputera do pomocy w utrzymaniu równowagi. Zamiast tego jego konstrukcja mechaniczna zapewnia dynamiczną stabilność podczas pracy. Cała inteligencja tkwi w fizycznym projekcie samego robota, mówi Jerry Pratt , starszy naukowiec w IHMC, który kieruje zespołem, który opracował robota. Grupa Pratta w IHMC pracuje nad szereg różnych robotów .
Projekt może zostać wykorzystany w przyszłych systemach. Wierzymy, że wnioski wyciągnięte z tego robota można zastosować w bardziej praktycznych biegających robotach, aby uczynić je bardziej wydajnymi i naturalnie wyglądającymi, dodaje Pratt. Bieganie w końcu przyda się w każdej aplikacji, którą chcesz wykonać szybko i w której koła nie działają dobrze.
Wcześniej Pratt kierował zespołem, który brał udział w DARPA Robotics Challenge , konkursie, w którym roboty próbowały wykonać szereg zadań w środowisku zaprojektowanym do symulowania katastrofy nuklearnej. Wyzwanie zaprezentowało spektakularną technologię, ale liczne wpadki i upadki uwydatniły również trudności, z jakimi borykają się roboty w radzeniu sobie z nieznanymi, rzeczywistymi sytuacjami. Wiele robotów biorących udział w tym wyzwaniu używało dwóch nóg, ale niektóre nie były w stanie chodzić po piasku lub nierównym terenie (patrz Dlaczego roboty i ludzie zmagali się z wyzwaniem DARPA).
Planar Elliptical Runner ma pojedynczy silnik, który napędza nogi, a eliptyczny ruch nóg wraz z kształtem ciała zapewniają naturalną stabilność. Robot porusza się z prędkością 10 mil na godzinę, ale gdyby był wielkości człowieka, poruszałby się z prędkością od 20 do 30 mil na godzinę, twierdzą naukowcy.
Istnieje niewielkie, ale rosnące zainteresowanie znalezieniem komercyjnych zastosowań robotów na nogach.
Boston Dynamics, znany producent robotów należący do Alphabet, pokazał dwu- i czteronożne systemy niosące pudła w magazynach i dostarczające paczki na zewnątrz . Firma wydzielona z Uniwersytetu w Oregonie przez Jonathan Hurst , profesor inżynierii mechanicznej, opracował kolejny inspirowany strusiami system o nazwie Cassie. Naukowcy z Uniwersytetu Michigan pod kierownictwem Jessie Grizzle , tamtejszy profesor, opracowują zaawansowane algorytmy, które pozwalają na bardziej wydajną i pełną gracji dynamiczną lokomocję. Maszyny, które równoważą się dynamicznie, mogą pokonywać trudny teren, ale są złożone, drogie i energochłonne.
Roboty z nogami będą szczególnie przydatne w miejscach, w których chcesz obecności człowieka, ale wysłanie prawdziwego człowieka jest zbyt niebezpieczne, drogie lub odległe, mówi Pratt. Przykłady obejmują likwidację elektrowni jądrowych i eksplorację planet. Są to jednak bardzo małe, niszowe rynki.