Robot Roomba widzi teraz i mapuje dom

Robot Roomba, odnoszący największe sukcesy na świecie, zdobywa nowe umiejętności. Zrobotyzowany odkurzacz zyskuje kamerę i oprogramowanie do przetwarzania obrazu, które pozwoli mu poruszać się po sprzątanym obszarze.

Odkurzacz Roomba 980 buduje mapę swojego otoczenia podczas sprzątania domu (tutaj pokazano z dużą prędkością).

Do tej pory urządzenie od iRobot oparł się na dość prostym podejściu do nawigacji. Poruszał się mniej lub bardziej losowo, używając czujników do zmiany kierunku, gdy napotkał przeszkodę lub szczyt schodów. To załatwia sprawę, ale nie jest zbyt wydajne ani inteligentne.

Roomba 980, zapowiedziana przez dyrektora generalnego firmy iRobot, Colina Angle'a, na dzisiejszej imprezie w Nowym Jorku, jest oparta na nowym podejściu. Jest wyposażony w kamerę, która rejestruje obrazy pomieszczenia, oraz oprogramowanie, które porównuje te obrazy, aby stopniowo tworzyć mapę otoczenia robota i określać jego lokalizację.

Nowe możliwości wizyjne i nawigacyjne modelu 980 pozwalają robotowi efektywniej pokryć dywan, ale kładą również podwaliny pod bardziej zaawansowane funkcje w przyszłych modelach. W tej chwili Roomba 980 używa swojej mapy tylko po to, aby upewnić się, że jest prawidłowo posprzątany; nie potrafi na przykład rozpoznawać przedmiotów ani klasyfikować różnych pomieszczeń. Ale takie umiejętności są prawdopodobnie w przygotowaniu.

Możliwość lokalizacji w środowisku to podstawowa zdolność, mówi Chris Jones, dyrektor ds. strategicznego rozwoju technologii w firmie iRobot. Możesz sobie wyobrazić dzień, w którym robot w domu będzie mógł dostrzegać i rozumieć istotne obiekty w otoczeniu – to jest kanapa, to mój piekarnik – tego typu rzeczy.

Podejście nawigacyjne stosowane przez 980 jest znane jako jednoczesna lokalizacja i mapowanie lub SLAM, co oznacza, że ​​tworzy mapę w miarę postępu i odwołuje się do niej. SLAM był badany w środowisku akademickim od dziesięcioleci, ale ostatnio znalazł zastosowanie w komercyjnych badaniach i produktach. Tradycyjnie jednak SLAM wymagał znacznej mocy obliczeniowej. Uruchomienie SLAM w małym wbudowanym systemie komputerowym wymagało znacznego wysiłku w celu udoskonalenia i optymalizacji stosowanych algorytmów.

Roomba zajmuje teraz obszar metodycznie, a nie losowo.

Jana Leonarda , profesor na MIT, który wykonał pionierską pracę nad SLAM, mówi, że technika ta szybko staje się cennym narzędziem komercyjnym. Wiele zautomatyzowanych samochodów, które są obecnie opracowywane przez producentów samochodów, a także przez Google i być może Apple, wykorzystuje do nawigacji podejścia oparte na SLAM. Ta technika jest również wykorzystywana do pomocy dronom w nawigacji, zauważa. To ekscytujący czas dla badaczy SLAM, mówi Leonard. iRobot wprowadzający na rynek produkt oparty na SLAM jest tylko kolejnym dowodem na to.

Roomba 980 wykonuje również tzw. fuzję czujników, co oznacza, że ​​łączy dane z różnych czujników zbliżeniowych z obrazami z kamery. Oznacza to, że może nadal nawigować, jeśli kamera jest zasłonięta, powiedzmy, kotem jadącym na robocie — zaskakująco częste zjawisko .

Oprócz nowych funkcji wykrywania i mapowania, nowy Roomba oferuje ulepszony system czyszczenia i mniej więcej dwukrotnie dłuższą żywotność baterii. Po raz pierwszy można nim również sterować za pomocą aplikacji na smartfona. 980 kosztuje 899 USD, czyli o 200 USD więcej niż obecny model z najwyższej półki.

Firma iRobot zdaje sobie sprawę z obaw związanych z bezpieczeństwem i prywatnością, jakie może wprowadzić nowa kamera i łączność. Przedstawiciel wyjaśnia, że ​​mapy nie są przesyłane z Roomby i są usuwane po zakończeniu sprzątania pokoju przez robota.

Firma iRobot została założona w 1990 roku przez naukowców z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT. Pierwszym produktem firmy była zdalnie sterowana maszyna dla wojska, zdolna do usuwania bomb i innych zadań. W 2002 roku firma wkroczyła w roboty domowe z Roombą. Następnie pojawiło się kilka generacji odkurzaczy, a także roboty do mycia i mycia podłóg oraz czyszczenia rynien i basenów.

Inne firmy wprowadziły konkurencyjne produkty w przestrzeni robota odkurzającego. W zeszłym roku brytyjski producent sprzętu AGD Dyson zademonstrował automatyczne urządzenie do odkurzania, które również wykorzystuje kamery do nawigacji, ale nie zostało jeszcze wydane. A w tym roku startup nazwał Robotyka Neato zaczął sprzedawać robota próżniowego, który wykonuje mapowanie laserowe podczas poruszania się.

W miarę jak konkurencja nabiera tempa, roboty domowe mogą stać się znacznie bardziej sprawne. Jones nawet sugeruje, że możemy w końcu zobaczyć Roombę, która zdoła podnieść twoje skarpetki. Innym obszarem na naszej mapie drogowej jest manipulacja, mówi. Do tego potrzebujesz gęstych map 3D i modeli przestrzeni wokół robota, co jest podobne do mapowania, które widzisz tutaj.

ukryć