211service.com
Robot samouk jest gotowy do podjęcia kolejnej pracy w magazynie
Nowy robot o bystrych oczach wygląda na gotowego do wykonania ważnej, codziennej pracy w magazynie.
Systemy Kinema , startup z siedzibą w Menlo Park w Kalifornii, opracował robota zdolnego do rozkładania palet pudeł bez względu na ich rozmiar, kształt i sposób ich pakowania.
To rutynowa praca w tysiącach dużych sklepów, magazynów i firm spedycyjnych — następstwa towarów, które przechodzą przez linię zaopatrzeniową do twoich drzwi wejściowych.
Nowy robot wykorzystuje prosty system ssący do chwytania pudeł, ale potrzebuje najnowocześniejszej wizji komputerowej i uczenia maszynowego, aby dowiedzieć się, jak je chwytać. Maszyny wcale nie trzeba programować — zamiast tego automatycznie kalibruje się i uczy, jak rozkładać pudła.
Złapanie pudełka może być dla człowieka trywialne, ale komputerowi trudno jest określić, gdzie kończy się jedno pudełko, a zaczyna drugie, zwłaszcza jeśli pudełka są zaklejone etykietami i taśmą do pakowania. A jeśli robot nie umieści urządzenia ssącego na środku pudła, istnieje ryzyko, że je upuści.
Sachin Chitta, założyciel i dyrektor generalny Kinema, mówi, że robot wykorzystuje kombinację wizji 2D i 3D oraz uczenia się, aby chwytać pudełka z palety. Proces uczenia się pomaga również robotowi radzić sobie z różnymi warunkami środowiskowymi, takimi jak zmiany oświetlenia. Jak mówi, buduje model każdego pudełka, mówi Chitta. A w przyszłości może użyć tego modelu, aby przyspieszyć działanie.
Najtrudniejszą częścią procesu jest wymyślenie, jak chwycić pierwsze pudełko na palecie, ponieważ wszystko jest ciasno spakowane. Chitta odmówił wyjaśnienia, jak robot to robi, mówiąc, że to jego sekretny sos. Nowemu robotowi zajmuje kilka sekund, aby dowiedzieć się, jak podnieść nieznane pudełko, a następnie może chwycić to samo pudełko w mniej niż sekundę w przyszłości. Zdejmowanie pudła z palety zajmuje robotnikom średnio około sześciu sekund.
Chitta mówi, że poza rozkładaniem palet firma planuje wykorzystać podobną technologię, aby umożliwić robotom manipulowanie nieznanymi przedmiotami, które mogą być cenne w wielu zadaniach magazynowych i fabrycznych.
Maszyny zdolne do rozpakowywania palet już istnieją, ale zazwyczaj opierają się one na standardowym kształcie i rozmieszczeniu pudeł. Wysiłki zmierzające do rozkładania bardziej złożonych palet za pomocą robotów opierały się głównie na specjalistycznych etykietach do identyfikacji różnych kształtów przedmiotów.
Podejście firmy może być bardzo cenne we współczesnej logistyce, gdzie celem jest skrócenie czasu dostawy z dni do godzin”, mówi Ken Goldberg , profesor Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley, specjalizujący się w robotyce i uczeniu maszynowym.
Goldberg dodaje, że informacje zdobyte przez robota mogą być udostępniane innym systemom, nawet tym w różnych obiektach, co nazywa się robotyką w chmurze (patrz Roboty, które uczą się nawzajem). Goldberg mówi, że jeśli dane percepcji i ruchu mogą być anonimizowane i udostępniane w systemach Kinema, ta forma robotyki w chmurze może zapewnić niezwykle solidne i wydajne systemy.