Robot Sawyer firmy Rethink właśnie stał się o wiele mądrzejszy

Firma produkująca roboty przeznaczone do współpracy z ludźmi właśnie dodała mnóstwo funkcji w ramach dużej aktualizacji oprogramowania. 8 lutego 2017





Rethink Robotics, pionierzy w dziedzinie współpracującej robotyki przemysłowej, dokonał ogromnej modernizacji swoich robotów Sawyer. Zaprojektowany, aby pomóc osobom niebędącym ekspertami w programowaniu procedur, które instruują robota, jak wykonywać złożone zadania, nowy Całe 5 Oprogramowanie może pomóc firmie wykorzystać potencjał robotów fabrycznych, które są wydajne, bezpieczne i łatwe w obsłudze.

Sercem nowego systemu jest to, co założyciel Rethink i CTO Rodney Brooks nazywa silnikiem zachowań. Jest to zasadniczo programowalne drzewo decyzyjne, które można modyfikować, aby jednoręki robot Sawyer wykonywał szeroki zakres zadań.

Jak Widmo IEEE raporty, poprzednie wersje Intera ukrywały przed użytkownikami duże fragmenty drzewa decyzyjnego robota. Z drugiej strony Intera 5 wykorzystuje interfejs graficzny, aby pokazać użytkownikom dokładnie, dlaczego Sawyer zachowuje się tak, jak jest, krok po kroku. Pozwala im również na wprowadzanie dowolnych zmian — albo przez bezpośrednie programowanie nowych kroków, albo przez użycie imponującej funkcji robota uczenia po demonstracji, aby kierować jego ramieniem i narzędziami we właściwej kolejności.



Pierwszy robot firmy Rethink, dwuramienny model o nazwie Baxter, nie sprzedawał się zbyt dobrze, ale był to dowód na to, że roboty mogą używać takich rzeczy, jak czujniki siły, aby uniknąć zranienia ludzi, jednocześnie wykonując przydatne zadania przemysłowe. Odniósł również sukces w środowisku naukowym, prowadząc do wszelkiego rodzaju zgrabnych sposobów uczenia robotów nowych zadań .

Dzięki Sawyerowi Brooks zbudował mniejszego, szybszego i bardziej precyzyjnego robota, o którym mówi, że jest znacznie bardziej popularny. Jednak okaże się, czy Intera 5 okaże się zabójczą aplikacją, dzięki której Sawyer stanie się niezastąpionym, przyjaznym dla użytkownika pracownikiem fabryki.

(Czytaj więcej: Widmo IEEE , jak roboty mogą szybko uczyć się nawzajem nowych obiektów , przemyśleć na nowo robota produkcyjnego )



ukryć