Robot z głową w chmurze radzi sobie z kompletacją w magazynie

Robot RightHand chwyta przedmioty z kosza i umieszcza je na przenośniku taśmowym.

Ukryte w ruchliwym budynku przemysłowym w Somerville w stanie Massachusetts ramię robota spędza dzień, podnosząc pozornie przypadkowe przedmioty — butelki szamponu, cebulę, puszki pianki do golenia — z taśmy przenośnika, która krąży po okręgu o średnicy około 10 metrów.

Ta dziwnie wyglądająca konfiguracja to stanowisko testowe dla systemu, który może podjąć wiele przyziemnych zadań kompletacji, które obecnie są wykonywane ręcznie w magazynach i centrach realizacji zamówień. Pokazuje też, jak postępy w sprzęcie zrobotyzowanym, wizji komputerowej i teleoperacji, wraz z możliwością współpracy maszyn w chmurze, mogą zmienić realizację magazynu w nadchodzących latach.

Nowa zrobotyzowana platforma kompletacyjna, która wykorzystuje połączenie hybrydowego chwytaka i uczenia maszynowego, została opracowana przez startup o nazwie Robotyka praworęczna , może obsługiwać szeroką gamę obiektów szybciej i bardziej niezawodnie niż istniejące systemy.

Firma uruchomiła swoją platformę o nazwie RightPick w łańcuchu dostaw wydarzenie branżowe wcześniej w tym miesiącu. Jego celem jest realizacja zamówień w branży farmaceutycznej, elektronicznej, spożywczej i odzieżowej.

Kiedy odwiedziłem RightHand Robotics na początku tego roku, współzałożyciele firmy, Yaro Tenzer i Leif Jentoft, pokazali mi kilka opracowanych przez siebie prototypów. Oprócz scenariusza z przenośnikiem taśmowym obejmowały one układ zaprojektowany tak, aby pasował do firmy, która wysyła paczki kosmetyków dostosowanych do indywidualnych klientów. System firmy mógł pobierać towary klienta z kilku pojemników przymocowanych do okrągłej karuzeli. Pokazali mi również system, który uczy się chwytać konkretny przedmiot, próbując raz po raz przenosić przedmioty ułożone w jednym koszu do drugiego.

Zbieranie różnych rodzajów przedmiotów ułożonych w koszu może wydawać się proste, ale pozostaje ogromnym wyzwaniem dla robotów, zwłaszcza jeśli przedmioty są nieznane. Ludzie są w stanie odgadnąć, jak wygląda i czuje się okludowany obiekt, a my wykorzystujemy w tym zadaniu lata doświadczenia w chwytaniu. Centra logistyczne zazwyczaj obsługują szereg produktów, co utrudnia ich automatyzację. Na przykład Amazon był w stanie zautomatyzować tylko części swoich centrów.

System RightHand chwyta przedmioty za pomocą zgodnej dłoni z palcami z przyssawką pośrodku. W dłoń osadzona jest kamera, która pomaga określić, którego wyrostka użyć i jak uchwycić przedmiot. Firma wykorzystuje uczenie maszynowe, aby z czasem udoskonalać swój algorytm sterowania, a sztuczki wyuczone przez jednego robota są przesyłane z powrotem do serwera w chmurze, aby można je było udostępniać innym. Inżynierowie RightHand mogą również zdalnie zalogować się do systemu w celu rozwiązania problemów lub pomóc firmie w szkoleniu robota w celu wybrania nowego obiektu.

Trudno jest ocenić niezawodność i szybkość takiego systemu lub powiedzieć, jak poradzi sobie z dowolną liczbą niezręcznych nowych obiektów, ale wydawało się, że jest w stanie wyłapywać typowe obiekty, które można znaleźć w sklepie spożywczym, mniej więcej tak szybko, jak osoba mogłaby.

Ken Goldberg , profesor na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley i ekspert w dziedzinie wizji robotów, manipulacji i uczenia się, mówi, że robotom nadal bardzo trudno jest grzebać w zaśmieconym koszu. Mówi, że jest pod wrażeniem chwytaka hybrydowego i dodaje, że zastosowanie uczenia maszynowego za pośrednictwem chmury, tak aby każdy robot wdrożony przez firmę z czasem stawał się coraz inteligentniejszy, ma wiele sensu. To sprytny mechanizm, mówi Goldberg. Ci faceci są mądrzy.

Na początku tego miesiąca RightHand otrzymało 8 milionów dolarów dofinansowania z Serii A. Do pierwszych inwestorów firmy należą Playground Global. Ten inkubator i fundusz venture capital Palo Alto został stworzony przez Andy’ego Rubina, który kierował tworzeniem systemu operacyjnego Google dla smartfonów z systemem Android, a następnie kierował wyprawą firmy w kierunku robotyki poprzez przejęcie wielu startupów pracujących nad różnymi technologiami robotów.

Tenzer i Jentoft studiowali w Harvard's Biorobotics Lab, a pierwsi pracownicy firmy wywodzą się z laboratoriów robotyki w Yale i MIT.

W ciągu ostatniego roku firma współpracowała z wieloma dużymi firmami logistycznymi i sprzedawcami detalicznymi, aby udowodnić niezawodność swojego systemu. Kiedy zobaczyliśmy technologię i postęp, jaki poczynili w biznesie, byliśmy naprawdę podekscytowani, mówi Mark Valdez , partner w Playground Global. Istnieje możliwość zbudowania prawidłowego cyklu i efektu sieciowego dla niektórych z tych produktów sprzętowych definiowanych programowo.

Oprócz Amazona wiele innych firm próbuje opracować roboty zdolne do chwytania różnych przedmiotów z nieuporządkowanego stosu. To obecnie główna granica dla robotyki, mówi Goldberg z UC Berkeley.

ukryć