Robotic Dinosaur rozbija swoje rzeczy

Jeśli Peter Dilworth spełni jego życzenie, pewnego dnia dzieci będą mogły oglądać chodzące, a być może biegające, trójwymiarowe odtworzenia małych dinozaurów. Jego główna motywacja: realistyczne zachowanie stworzeń, a właściwie robotów, zainspiruje same dzieci do zostania naukowcami lub inżynierami.

Dilworth, członek personelu technicznego w MIT Artificial Intelligence (AI) Lab, osiągnął już znaczący kamień milowy w tym zakresie. Po około pięciu latach pracy jego robotyczna wersja dinozaura Troodon, nazwanego Troody, z późnej kredy, pojawiła się na jego biurku późną jesienią.

Teraz Dilworth montuje części dla następcy Troody, który będzie prototypem produkcyjnym lepiej zaprojektowanym dla środowiska muzealnego. Na przykład będzie mocniejszy.

Nowa wersja będzie również o połowę większa (Troody, mierzący około 18 cali i metr długości, jest młodociany). Będzie wyglądać i zachowywać się bardziej jak prawdziwa, wraz z piórami. W rzeczywistości będzie wyglądał jak duży kurczak, powiedział Dilworth, który współpracuje z Gregorym S. Paulem, niezależnym paleontologiem i artystą, aby robot był jak najbardziej realistyczny.

Następca Troody'ego powinien również lepiej skręcać, chodzić szybciej, a może nawet biegać lub biegać. Jeśli będzie biegał, będzie to pierwszy dwunożny trójwymiarowy, czyli dwunożny robot biegający i chodzący na świecie, powiedział Dilworth.

Prosto z laboratorium nóg

Troody jest jednym z kilku robotów stworzonych lub rozwijanych w Leg Lab w MIT (część AI Lab). Placówka, której zadaniem jest symulowanie i budowanie robotów poruszających się jak ich biologiczne odpowiedniki, a także budowanie urządzeń ułatwiających poruszanie się osobom niepełnosprawnym, została zorganizowana w 1980 roku. Kieruje nią Gill A. Pratt z Wydziału Elektrotechniki i Informatyki oraz Hugh M. Herr z Wydziału Nauk o Zdrowiu i Technologii Harvard-MIT.

Naukowcy twierdzą, że bardzo mało świata jest dostępne dla kół. W rezultacie roboty na nogach mogą być przydatne do wszystkiego, od eksploracji niedostępnych lub niebezpiecznych miejsc po świadczenie usług lub rozrywki w miejscach, w których żyjemy i pracujemy. Inne motywacje: badania są zabawne, a wyniki przekonujące do oglądania.

Troody jest jednym z dwóch dwunożnych robotów w laboratorium. Drugi, M2, przybliża nogi osoby. Może stać i chodzić w miejscu, ale nie może jeszcze iść do przodu. Na świecie jest kilka innych dwunożnych robotów, głównie w Japonii, powiedział Dilworth, ale używają one innych systemów sterowania. W rezultacie, powiedział, japońskie roboty są zazwyczaj bardzo sztywne i bardziej przypominają maszyny. Stosujemy seryjnie elastyczne siłowniki lub sprężyny połączone z silnikami oraz sterowanie o niskiej sztywności, dzięki czemu połączenia są luźniejsze i bardziej biologiczne.

Siłowniki MIT, wynalezione przez Pratta i Matthew M. Williamsona, również sprawiają, że roboty lepiej pokonują nieoczekiwany teren. Na przykład, powiedział Dilworth, położyłem notatnik na ziemi przed Troodym i mógł się o niego potknąć bez upadku. Teoretycznie może chodzić po różnym terenie.

Co sprawia, że ​​Troody tyka?

Troody, który waży około 10 funtów, ma 16 przegubów i 36 czujników. Każdy przegub ma czujnik położenia i siły, powiedział Dilworth. Robot posiada również system przedsionkowy — odpowiednik ucha wewnętrznego — którego używa do balansowania, oraz komputer pokładowy, który automatycznie uruchamia algorytm kontroli chodzenia.

Robot, który na pierwszy rzut oka bardziej przypominał spacerowicza z Gwiezdnych Wojen niż dinozaura, przeszedł wiele wersji sprzętu. Dużo pracy włożono w to, zanim dostałem coś, co zadziałało, wspomina Dilworth.

Po czterech latach majsterkowania chodzenie stało się dramatyczne. W ciągu półtora tygodnia robot przeszedł od stania i podnoszenia jednej nogi w powietrzu przez pół sekundy do chodzenia wokół mojego biurka, powiedział Dilworth. Teraz wiem, jak to zrobić, myślę. Wreszcie!

ukryć