211service.com
Roboty czytające w myślach
Nakłonienie robotów do robienia tego, co chcemy, często wymaga wydawania im wyraźnych poleceń dotyczących bardzo konkretnych zadań. Ale nowe badania sugerują, że pewnego dnia będziemy mogli kontrolować je w znacznie bardziej intuicyjny sposób.
Zespół z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT (CSAIL) i Uniwersytetu Bostońskiego opracował system sprzężenia zwrotnego która pozwala ludziom wykorzystać swoje myśli do natychmiastowego poprawiania robotów, gdy maszyny popełniają błędy. Wykorzystując dane z monitora elektroencefalograficznego (EEG), który rejestruje aktywność mózgu, system może wykryć — w ciągu 10 do 30 milisekund — czy dana osoba zauważy błąd, gdy robot wykonuje zadanie sortowania obiektów.
Wyobraź sobie, że jesteś w stanie natychmiast powiedzieć robotowi, aby wykonał określoną czynność, bez konieczności wpisywania polecenia, naciskania przycisku, a nawet wypowiadania słowa, mówi dyrektor CSAIL Daniela Rus, starszy autor artykułu na temat badań prezentowanych na Międzynarodowa konferencja IEEE nt. robotyki i automatyki w maju. Takie uproszczone podejście poprawiłoby nasze możliwości nadzorowania robotów fabrycznych, samochodów bez kierowcy i innych technologii, których nawet jeszcze nie wynaleźliśmy.
Wcześniejsza praca nad robotyką kontrolowaną przez EEG wymagała szkolenia ludzi w myśleniu w określony sposób, który komputery mogą rozpoznać. Na przykład operator może patrzeć na jeden z dwóch jasnych wyświetlaczy świetlnych, z których każdy odpowiada innemu zadaniu do wykonania przez robota. Jednak proces szkolenia i akt modulowania myśli mogą być męczące, szczególnie dla osób, które nadzorują zadania w nawigacji lub budownictwie, które wymagają intensywnej koncentracji.
Zespół Rus chciał, aby doświadczenie było bardziej naturalne. Aby to zrobić, skupili się na sygnałach mózgowych zwanych potencjałami związanymi z błędami (ErrP), które są generowane za każdym razem, gdy nasz mózg zauważy błąd. Ponieważ robot — w tym przypadku robot humanoidalny o imieniu Baxter z firmy Rethink Robotics, kierowanej przez byłego dyrektora CSAIL Rodneya Brooksa — wskazuje, jakiego wyboru planuje dokonać w ramach działania binarnego, system używa ErrP do określenia, czy człowiek się z tym zgadza. Decyzja.
Kiedy obserwujesz robota, wszystko, co musisz zrobić, to mentalnie zgadzać się lub nie zgadzać z tym, co robi, mówi Rus. Nie musisz ćwiczyć myślenia w określony sposób — maszyna dostosowuje się do Ciebie, a nie odwrotnie.