Roboty na ratunek w Japonii

W zeszłym tygodniu firma iRobot z siedzibą w USA wysłała cztery roboty do pomocy w odbudowie elektrowni jądrowej Fukushima, zniszczonej w wyniku trzęsienia ziemi i tsunami o sile 9 stopni, które miało miejsce 11 marca.

Wyszukiwanie zdalne: Firma iRobot wysłała w zeszłym tygodniu dwa z tych PackBotów do Japonii. Wytrzymałe roboty są obsługiwane zdalnie za pomocą ludzkiego kontrolera.

Wysiłki pracowników zmierzające do opanowania reaktorów elektrowni zostały utrudnione przez wysoki poziom promieniowania. Mamy nadzieję, że roboty mogą pomóc w inspekcji, a nawet naprawie części reaktorów, pracując w obszarach zbyt niebezpiecznych dla ludzi.

Firma iRobot wysłała do Japonii cztery roboty: dwa lekkie, przenośne roboty o nazwie PackBots (koszt około 100 000 $ każdy) oraz dwa duże, wytrzymałe roboty o nazwie Wojownicy , który ma trafić do sprzedaży latem tego roku. PackBots, które ważą około 60 funtów, używają gąsienic do poruszania się i długiego wysuwanego ramienia z kamerą i chwytakiem na końcu; są już używane przez wojsko USA do usuwania bomb. Warrior waży 350 funtów i ma duży, robotyczny chwytak na końcu dwumetrowego ramienia, które może unieść do 200 funtów. Jest wielokrotnie silniejszy niż PackBot, mówi Tim Trainer, wiceprezes ds. operacyjnych w iRobot.

Nie wiemy, czy będą one wykorzystywane do celów poszukiwawczo-ratowniczych, czy do działań w elektrowni jądrowej – to jest do ustalenia przez Japończyków, mówi Trener. Roboty opierają się na ludzkim kontrolerze. Wszystkie cztery zostały wyposażone w kable światłowodowe do komunikacji na wypadek, gdyby sygnały radiowe nie działały w wysoce radioaktywnym środowisku zakładu. Zespół iRobot jest obecnie w Japonii i przeszkolił operatorów do obsługi robotów. Roboty mogą działać jak oczy i uszy w niebezpiecznym środowisku, zapewniając bezpieczeństwo operatorowi, mówi trener.

Większość robotów komercyjnych nie jest zaprojektowana do pracy w tego rodzaju środowisku.

Max Lungarella , robotyk z Laboratorium Sztucznej Inteligencji na Uniwersytecie w Zurychu w Szwajcarii i dyrektor ds. technologii w Dynamic Devices, mówi, że mobilne roboty ratownicze — rodzaje zwykle używane w terenie do obserwacji lub ratownictwa — mają czujniki, które nie są dobrze chronione przed promieniowaniem . Mówi, że trudniej byłoby je obsługiwać bez łączności radiowej, która często jest głośna podczas katastrofy.

Lungarella dodaje, że skonstruowanie robotów zaprojektowanych tak, aby wytrzymać wysoki poziom promieniowania, byłoby trudne. Mówi, że do środowisk napromieniowanych potrzebne są roboty, które są szczególnie wytrzymałe. Takie roboty są zazwyczaj dość duże, powolne, mają tylko kilka procesorów i czujników.

Niektórzy eksperci kwestionują również, jak pomocne byłyby roboty po katastrofie elektrowni jądrowej. Coś tak prostego jak zamknięte drzwi może uniemożliwić robotowi wykonanie swojej pracy.

Przygotowany bot: Zespół Tima Trainera w iRobot przygotowuje jednego z czterech robotów do wysłania do Japonii.

Myślę, że najlepsze rzeczy, do których można teraz wykorzystać roboty, to zdobywanie informacji, których ratownicy inaczej nie mieliby, chyba że narażaliby się na niepotrzebne ryzyko i niebezpieczeństwo, mówi Howie Choset , robotyk z Carnegie Mellon University, który opracował kilka robotów poszukiwawczo-ratowniczych. Kiedy kamery w elektrowniach jądrowych zawodzą, mówi, wejście i zdobycie tej świadomości sytuacyjnej ma ogromne znaczenie. Ale wykonywanie czynności manipulacyjnych — nawet tak prostych, jak otwieranie drzwi — byłoby o wiele rzędów wielkości trudniejsze, dodaje Choset.

Niemniej we Francji Grupa Intra opracowuje flotę robotów zaprojektowanych do pomocy w elektrowniach jądrowych poprzez pomiar promieniowania i obserwację sytuacji, w których ludzie nie mogą.

Michał Golay , profesor nauk i inżynierii jądrowej na MIT, mówi, że chociaż energia elektryczna została przywrócona do zakładu w Fukushimie, pracownicy z ręcznymi przyrządami i latarkami muszą ocenić, które obszary zostały skażone. To jest rodzaj rzeczy, do których można użyć robota, mówi.

Ale Golay twierdzi, że jest o wiele bardziej prawdopodobne, że roboty będą używane podczas sprzątania niż podczas krytycznych etapów wypadku, i uważa, że ​​roboty mogą pomóc w długoterminowej pomocy w Japonii. Po Three Mile Island paliwo wyjęto z reaktora i przeniesiono do beczek transportowych. Wyobrażam sobie, że w Japonii zrobią coś podobnego. Mówi, że nie będą chcieli zostawić całego tego radioaktywnego materiału, jak w Czarnobylu. To czyszczenie prawdopodobnie potrwa ponad dekadę. Możliwości robotów, które dziś nie istnieją, mogą zostać wprowadzone na czas, aby były użyteczne.

Trener mówi, że robotyka ma ogromne możliwości w brudnych i niebezpiecznych misjach. Nasze roboty są przeznaczone do nieulepszonych i surowych środowisk – mówi. Są w stanie wspinać się po gruzach, wspinać się po schodach i negocjować w różnych sytuacjach.

ukryć