Roboty rekrutujące firmy Google dominują w konkursie Rescue Challenge DARPA

Tłumy zgromadziły się na torze wyścigowym NASCAR w Miami w ten weekend, aby być świadkiem bardziej spokojnego sportu niż zwykle, ponieważ niektóre z najbardziej zaawansowanych robotów na nogach na świecie pokonywały szereg zadań awaryjnych, w tym wspinanie się po gruzach, usuwanie gruzu i rozpalanie ognia wąż gumowy. A dwóch producentów robotów przejętych niedawno przez Google, Boston Dynamics oraz wał , zdominował konkurs, dając pewne wyobrażenie, dlaczego firmie tak bardzo zależało na ich złapaniu.

W sumie w wyzwaniu wzięło udział szesnaście drużyn (zobacz galerię zdjęć: Roboty na ratunek, Powoli). Roboty były obsługiwane zdalnie, ale nadal wymagały zaawansowanej automatyzacji, aby radzić sobie ze złożonością i niepewnością, z jaką mierzy się rzeczywisty świat. Zespoły zdobywały punkty za całkowicie zadania inspirowane prawdziwą katastrofą nuklearną w Fukushima-Daiichi w 2011 roku: gdy wodór wyciekał z dotkniętej elektrowni, ludzie ratownicy ryzykowali życiem, próbując dotrzeć i uruchomić zawór, który mógł powstrzymać wyciek. Roboty stanęły przed ośmioma zadaniami: chodzenie po nierównym terenie; przenoszenie kawałków gruzu z chodnika; obracanie zaworu; wiercenie otworu w ścianie; wspinanie się po drabinie; manewrowanie przez kilka drzwi; manipulowanie wężem; i jazdy wózkiem golfowym po wężowym polu.

Takie prace są oczywiście proste dla ludzi. Ale stworzenie maszyn zdolnych do wkroczenia w rolę ratownika nie jest łatwym zadaniem. Chodzenie po nierównym, nieznanym terenie i niezawodne manipulowanie przedmiotami codziennego użytku pozostaje niezwykle trudnym wyzwaniem inżynieryjnym (co wyjaśnia, dlaczego roboty pracowały z prędkościami, które często wydawały się irytująco wolne). Ale jeśli można opanować takie umiejętności, mogą one być również przydatne w znacznie więcej niż tylko misjach ratowniczych.

Schaft, spółka typu spin-out Uniwersytetu Tokijskiego, przejęta przez Google w ostatnich miesiącach, wygrała konkurs z 27 punktami na 32 możliwe. Zespoły, które zajęły drugie i czwarte miejsce, korzystały z humanoidalnego robota o nazwie Atlas, opracowanego przez innego rekruta Google, Boston Dynamics (zobacz najnowsze nabycie robotów Google to najmądrzejszy jeszcze). Zespoły zajmujące drugie i czwarte miejsce, odpowiednio z IHMC i MIT, miały zaledwie kilka miesięcy na naukę programowania i obsługi tych maszyn Atlas. Trzecie miejsce zajął zespół z CMU z robotem CHIMP.

Atlas, wykonany przez Boston Dynamics, przechadza się po gruzach podczas DARPA Robotics Challenge.

Chociaż wiele zrobiono z funduszy wojskowych, które Boston Dynamics otrzymał w przeszłości, aby zrozumieć, co Google planuje na zakup robotów, bardziej pouczające może być spojrzenie na Schafta. Ta maszyna jest zwieńczeniem wieloletnich badań w Japonii, inspirowanych w dużej mierze obawami o szybko starzejącą się populację tego kraju.

W rzeczywistości, Gill Pratt , kierownik programu DARPA odpowiedzialny za konkurs, uważa, że ​​pomoc domowa jest wielką szansą biznesową dla humanoidalnych robotów.

Większość ludzi nie zdaje sobie sprawy, że rynek militarny jest dość mały w porównaniu z rynkiem komercyjnym. A rynek katastrof jest jeszcze mniejszy, powiedział z boku. Mam wrażenie, że tam, gdzie te roboty naprawdę znajdą swoje ulubione miejsce, to opieka nad domownikami – czy będzie to starzejąca się populacja, czy inne zastosowania w domu.

Pratt dodał, że wyzwania, przed którymi stoją roboty biorące udział w wydarzeniu DARPA, są dość podobne do tych, z którymi musiałyby się zmierzyć szpitale i domy opieki. Nierówne wymagania terenowe związane z wchodzeniem i schodzeniem ze stoków nie będą tak duże, ale roboty z pewnością będą musiały wchodzić i schodzić po schodach; ludzie zostawią bałagan na całej podłodze. Ponieważ aranżujemy nasze domy tak, aby odpowiadały ludziom, bardzo ważne jest, aby roboty miały takie same kompetencje w zakresie lokomocji i manipulacji, jak ludzie.

Robot opracowany przez japońską firmę Schaft usuwa zanieczyszczenia.

ukryć