211service.com
Roboty układają trzy razy więcej cegieł niż robotnicy budowlani
Pracownicy budowlani na niektórych budowach otrzymują nową, niezwiązkową pomoc. SAM – skrót od semi-automated mason – to robot-murarz używany do zwiększania produktywności, ponieważ pracuje z ludzkimi murarzami.
SAM i ludzki murarz pracują razem. SAM w sposób powtarzalny układa cegły, pozostawiając kamieniarzowi szczegółowe wykończenie.
W tym zespole człowiek-robot odpowiada za bardziej rutynowe zadania: podnoszenie cegieł, nakładanie zaprawy i umieszczanie ich w wyznaczonym miejscu. Człowiek radzi sobie z bardziej zniuansowanymi czynnościami, takimi jak ustawianie miejsca pracy, układanie cegieł w trudnych miejscach, takich jak narożniki, oraz obsługa detali estetycznych, takich jak usuwanie nadmiaru zaprawy.
Nawet wykonując powtarzające się zadania, SAM nadal musi być dość elastyczny. Jest w stanie wykonać precyzyjną i wypoziomowaną pracę, gdy jest zamontowany na rusztowaniu, które lekko kołysze się na wietrze. Robot może skorygować różnice między teoretycznymi specyfikacjami budynku a tym, co faktycznie znajduje się na miejscu, mówi Scott Peters, współzałożyciel Construction Robotics, firmy z siedzibą w Victor w stanie Nowy Jork, która zaprojektowała SAM jako swój debiutancki produkt.
W budownictwie twój projekt powie, że okno znajduje się dokładnie 30 stóp od narożnika budynku, a w rzeczywistości, kiedy dotrzesz do budynku, nic nie jest tam, gdzie mówi, że powinno być, mówi Peters. Masoni wiedzą, jak się do tego przystosować, więc musieliśmy zaprojektować robota, który też wie, jak to zrobić.
W obecnej wersji system najlepiej nadaje się do pracy na dużych połaciach płaskich ścian, najczęściej spotykanych w projektach dla uniwersytetów, szpitali i innych dużych placówek. Ale pewna ilość szczegółowej pracy nie przekracza możliwości systemu. SAM może na przykład umieścić logo firmy w cegle na ścianie, śledząc pikselową mapę obrazu. Może również wbijać lub wybijać cegły o około pół cala, aby uzyskać teksturę na licu ściany.
SAM jest w stanie nakładać zaprawę na cegły przed ich ułożeniem, bez pomocy człowieka.
Robot jest w stanie zrobić to wszystko za pomocą zestawu algorytmów, kilku czujników mierzących kąty nachylenia, prędkość i orientację oraz lasera. Laser jest zawieszony między dwoma biegunami po lewej i prawej stronie przestrzeni roboczej robota i porusza się w górę iw dół ściany w miarę postępu pracy, działając jako punkt kotwiczenia dla robota. Bez tego robot nie wiedziałby dokładnie, gdzie ułożyć cegłę ani jak ocenić jego ruch na rusztowaniu względem miejsca, w którym znajduje się ściana.
Peters mówi, że celem SAM jest wykorzystanie ludzkich miejsc pracy, a nie ich całkowite zastąpienie – ludzki murarz może ułożyć około 300 do 500 cegieł dziennie, podczas gdy SAM może ułożyć około 800 do 1200 cegieł dziennie. Jeden człowiek plus jeden SAM równa się produktywności posiadania czterech lub więcej murarzy w pracy.
Również w rodzinie robotników budowlanych znajduje się zaprojektowana w Australii maszyna o nazwie Hadrian, która rzekomo może zbudować dom z 15 000 cegieł w około dwa dni. Hadrian jest jednak nadal prototypem, podczas gdy Construction Robotics wyda pierwszą komercyjną wersję SAM tej jesieni. Na sprzedaż są trzy jednostki, każda z ceną około pół miliona dolarów. Mając na uwadze ten koszt, Peters podkreśla, że tego rodzaju system przyniesie największy zwrot w przypadku dużych projektów komercyjnych.