Robotyczna pielęgniarka myje człowieka

Robot znany jako Cody z powodzeniem wytarł niebieski cukierek z nóg i ramion testowanego użytkownika bez użycia siły, naukowcy z Georgia Institute of Technology (kierowani przez adiunkta Charlie Kemp ) przedstawione na Międzynarodowej Konferencji IEEE 2010 na temat Inteligentnych Robotów i Systemów ( IROS ) konferencja w zeszłym miesiącu.

Osoby starsze i niepełnosprawne często mają problemy z codziennymi czynnościami, takimi jak składanie prania, kupowanie artykułów spożywczych, a nawet utrzymanie higieny osobistej. Roboty, które mogą odkładać czyste naczynia lub sortować pranie, mogą pomóc ludziom na tyle, aby mogli dłużej utrzymać niezależny tryb życia w ich domach lub pomóc w odciążeniu szpitali lub pracowników opieki. Teraz Cody dodał kolejne zadanie do repertuaru zadań pomocy osobistej robotów: wycieranie osoby, która jest zbyt przykuta do łóżka lub ranna, aby się wykąpać.

Kąpiel w łóżku – w której pielęgniarka lub członek rodziny używa gąbki z mydłem do czyszczenia skóry pacjenta – może być niezręczną sytuacją społeczną i powodować u pacjenta dyskomfort. Zamiast tego operator może powiedzieć Cody'emu, które części ciała pacjenta należy wyczyścić. Cody używa kamery i dalmierza laserowego nad swoim torsem, aby zebrać dane przed samodzielnym oczyszczeniem terenu.

Chih-Hung King, pierwszy autor pracy i jedyny przedmiot testu w poniższym filmie, raporty o doświadczeniu bycia wyczyszczonym przez robota :

Na początku czułem się trochę spięty, ale nigdy się nie bałem. W miarę postępu eksperymentu moje zaufanie do robota rosło, a moje napięcie opadało. Podczas eksperymentu odczuwałem niewielki lub żaden dyskomfort.

Ze względów bezpieczeństwa, przeguby ramion Cody'ego są wykonane z niską sztywnością, aby złagodzić wszelkie przypadkowe uderzenia, a robot jest zaprogramowany tak, aby nigdy nie wywierał większego nacisku niż pewna ilość (znacznie poniżej progu powodowania jakichkolwiek uszkodzeń). I oczywiście przycisk stop wyłącza każdy ruch. Robot, który może być również prowadzony przez pielęgniarkę trzymającą jego mechaniczną rękę, został opracowany w tym samym laboratorium, w którym przywieziono do nas robota El-E, otwierającego drzwi.

Pomijając insynuacje, ta praca stanowi dobry krok w kierunku robotyki w opiece zdrowotnej. Ponieważ coraz więcej robotyków projektuje automaty, aby wspierać dynamicznie rozwijającą się populację osób starszych i nawiązywać bezpośredni kontakt z ludźmi, bezpieczeństwo staje się jeszcze ważniejsze.

ukryć