211service.com
Robotyczne prowadzenie w chirurgii kolana
Bolesne zapalenie stawu kolanowego może utrudnić nawet krótki spacer. Wymiana stawu kolanowego może dać pacjentom z chorobą zwyrodnieniową stawów nowe życie. Jednak niektórzy pacjenci, szczególnie młodsi, nie wymagają wymiany całego stawu i mogą odnieść korzyści z minimalnie inwazyjnej, częściowej wymiany stawu kolanowego. Pacjenci mają mniej komplikacji i krótszy czas powrotu do zdrowia po takich operacjach, ale są one trudne do wykonania i nie są rutynowo wykonywane. Zrobotyzowany system naprowadzania pomaga chirurgom ortopedom tworzyć i realizować szczegółowe plany tej złożonej operacji.
Chirurgia robotyczna: Chirurdzy używający zrobotyzowanego systemu naprowadzania do wykonywania złożonej operacji częściowej wymiany stawu kolanowego otrzymują dotykową informację zwrotną, gdy próbują wyciąć kość poza z góry określonym obszarem (u góry). Wyświetlany jest trójwymiarowy model kości pacjenta, aby chirurg mógł śledzić pozycję piły chirurgicznej i jej postępy. Obszar do wycięcia jest zaznaczony na zielono, z czerwonymi granicami.
System chirurgiczny został opracowany przez MAKO Surgical Corp., Ft. Lauderdale, FL i zatwierdzony przez Food and Drug Administration w 2005 roku. Na podstawie przedoperacyjnych skanów CT system generuje trójwymiarowy model kolana pacjenta, który chirurdzy używają do określenia ilości kości do usunięcia z kości piszczelowej i udowej. i gdzie umieścić implanty, które zastępują zapalne części tych kości. Zamiast usuwania kości za pomocą piły wiertniczej i pracy na oko, system MAKO pozwala chirurgowi manipulować ramieniem robota wyposażonym w wiertło. Chirurg ma swobodę w usuwaniu kości, dopóki nie osiągnie granic wyznaczonych na etapach planowania. Dotykowa informacja zwrotna tworzy ścianę oporu, jeśli chirurg wyjdzie poza planowany obszar, a jeśli będzie się upierać, zabrzmi alarm dźwiękowy, a piła się wyłączy. Pomaga to chirurgowi zminimalizować uraz kolana i zachować maksymalną ilość tkanki.
Andrzeja Perła , ortopeda i założyciel centrum chirurgii komputerowej w Szpitalu Chirurgii Specjalnej w Nowym Jorku, od czerwca wykonuje częściową wymianę stawu kolanowego systemem MAKO. Mówi, że można te operacje wykonać ręcznie, na oko, ale to bardzo trudne. System MAKO sprawia, że ten zabieg jest bardziej precyzyjny i powtarzalny – mówi Pearle, która nie ma żadnego interesu finansowego w firmie.
Podczas operacji system uważnie monitoruje postępy lekarza, który pracuje z robotem. Zamiast patrzeć na samą kość, aby ustalić, czy usunięto wystarczającą ilość, lekarz śledzi jej postępy na ekranie LCD, przedstawiając kość i pozycję piły. Kość, którą należy ogolić, jest pokazana na zielono; po usunięciu zbyt dużej ilości obszar pojawia się na czerwono. Pozwala to na dokładność w granicach około dwóch milimetrów.
Co najważniejsze, system śledzi również pozycję nogi podczas operacji. Noga nie może zostać unieruchomiona podczas częściowej wymiany stawu kolanowego, ponieważ chirurg musi ją wyregulować i przetestować, aby upewnić się, że pozostawia układ mięśniowo-szkieletowy we właściwym ustawieniu. Inne systemy robotyki do chirurgii ortopedycznej, w tym system używany w Europie do wymiany stawu biodrowego, są mocowane bezpośrednio do kości w celu wykonania nacięć, dzięki czemu nie mają problemu z poruszaniem się. Ponieważ system MAKO nie jest nieruchomy względem kości, musi pozostać zorientowany nawet podczas ruchu nogi pacjenta. Kamera na podczerwień śledzi położenie podstawy robota oraz położenie odblaskowych śrub kostnych umieszczonych w kości udowej i piszczelowej w ramach przygotowań do operacji.
Ramię robotyczne zastosowane w systemie MAKO bazuje na ramieniu opracowanym w latach 90. w laboratorium sztucznej inteligencji MIT. Było to jedno z pierwszych ramion robotycznych opracowanych specjalnie do pracy z ludźmi, mówi Rony Abovitz , dyrektor ds. technologii w MAKO. Początkowo naukowcy z MIT mieli to do rzucania i łapania piłek baseballowych. Ramię sterowane jest linkami napinającymi i łożyskami o niskim tarciu zamiast kół zębatych. Dzięki temu ramię może pracować w sposób ludzki, mówi Abovitz. Ramię jest bardzo wrażliwe na siłę i moment obrotowy wywierany przez chirurga i wydaje się nieważkie.
Obecnie w Stanach Zjednoczonych stosuje się dwa inne roboty do chirurgii, oba do operacji tkanek miękkich. Robot da Vinci, wyprodukowany przez Intuicyjny zabieg chirurgiczny , z Sunnyvale, Kalifornia, jest kontrolowany przez chirurga na odległość. Jest przeznaczony do operacji laparoskopowych, takich jak usuwanie prostaty. Inny system do umieszczania cewników w sercu również jest obsługiwany ze zdalnej konsoli.
System MAKO wyróżnia się tym, że zabieg przeprowadzany jest kooperatywnie. Ręce chirurga są na robocie, poruszając ramieniem, mówi Abovitz. Domenico Savatta , szef minimalnie inwazyjnej i zrobotyzowanej chirurgii urologicznej dorosłych w Newark Beth Israel Medical Center, mówi, że system MAKO wydaje się oferować pomoc robota w prawdziwym sensie, ponieważ w rzeczywistości ogranicza ruchy chirurga. Savatta używa systemu da Vinci na sali operacyjnej i mówi, że nie daje takiego samego poziomu sprzężenia zwrotnego jak system MAKO. Ale robot da Vinci nie jest tak wyspecjalizowany jak system MAKO, który jest obecnie dopuszczony tylko do operacji częściowej wymiany stawu kolanowego.
Na koniec 2007 roku wykonano 181 zabiegów z użyciem systemu naprowadzania MAKO. Firma ma pacjentów, którzy byli monitorowani do 20 miesięcy po operacji, z dobrymi wynikami.
Maurice Ferré , CEO i prezes MAKO, mówi, że firma ma nadzieję na rozszerzenie zakresu operacji, które można wykonywać za pomocą jej systemu naprowadzania, ale obecnie trzyma się kolan. Obecnie system MAKO jest zatwierdzony do wymiany tylko jednej z trzech komór stawu kolanowego. Obecnie firma opracowuje systemy dla gabinetów, które zastępują jednocześnie dwa przedziały.