Robotyczny łokieć dla osób, które przeżyły udar

Robotyczna orteza łokcia, która wyczuwa intencje użytkownika i wspomaga ruch, powinna wkrótce być dostępna, aby pomóc osobom po udarze w wykonywaniu codziennych zadań, takich jak wyłączanie włączników światła. Co więcej, wczesne badania sugerują, że urządzenie działa jako pomoc terapeutyczna, znacznie poprawiając zdolność pacjenta do poruszania się nawet bez urządzenia.

Robotyczna pomoc sprawi, że rehabilitacja będzie łatwiejsza i znacznie skuteczniejsza, mówi Rutledge Ellis-Behnke, neurolog z MIT. Ponadto pozwoli pacjentom pracować tyle, ile chcą i tak długo, jak chcą. Umożliwia dodatkową rehabilitację poza szpitalem rehabilitacyjnym.

Mira Sahney, prezes i jeden z założycieli Myomo, firmy z Bostonu, która opracowuje ortezę, mówi, że spodziewają się uzyskać aprobatę FDA, która wymaga poświadczenia bezpieczeństwa urządzenia, w ciągu sześciu tygodni. W międzyczasie aparat zrobotyzowany będzie dostępny do użytku w niektórych klinikach w Nowej Anglii. Do końca tego roku lub na początku 2007 r., w zależności od finansowania, maszyny o wartości 6 000 USD powinny być dostępne do ogólnego zakupu i użytku domowego, mówi. Kolejne kroki firmy to przystosowanie urządzenia do wspomagania ruchu nadgarstka i ręki, oprócz łokcia.

Aktywna orteza została wynaleziona w 2003 roku na MIT przez studentów inżynierii w grupie kierowanej przez Woodiego Flowersa, profesora inżynierii mechanicznej na MIT. John McBean i Kailas Narendran, także założyciele Myomo, wykorzystali czujniki mioelektryczne na skórze, aby wykryć słabe zmiany napięcia w mięśniach leżących poniżej, gdy użytkownicy próbowali poruszać rękami. Ponieważ sygnały od osoby, która jest zasadniczo sparaliżowana, są bardzo, bardzo małe, mówi Sahney, oprogramowanie i elektronika są potrzebne do odfiltrowania szumów tła i wzmocnienia sygnału, aby skierować silnik elektryczny na zginanie lub wysuwanie ramienia. Często pacjenci mogą samodzielnie poruszać rękami do określonego punktu, ale nie dalej – w tym momencie sygnał z mięśni zostaje przerwany. Aby rozwiązać ten problem, inżynierowie napisali oprogramowanie, które pomaga wygładzić sygnał, wypełniając przerwy w sygnale i umożliwiając silnikowi poruszanie ramieniem pacjenta. Wiele razy będą mieli martwe obszary, więc staramy się pomóc im przejść przez ten obszar, mówi.

Fizjoterapeuci mogą dostosować ortezę zrobotyzowaną, aby zapewnić pacjentom wystarczającą pomoc, tak aby w jak największym stopniu wykorzystywali własne mięśnie, zapobiegając atrofii. Aktywne zaangażowanie pacjenta ma jeszcze jedną zaletę: może pomóc w promowaniu wzrostu komórek nerwowych, przywracaniu połączeń uszkodzonych w udarze i pomaganiu pacjentom w bardziej samodzielnym poruszaniu się.

W pilotażowej próbie urządzenia sześć osób po udarze, które nie wykazały poprawy zdolności poruszania się przez co najmniej sześć miesięcy, poprawiło się średnio o 30 procent w jednej skali fizjoterapeutycznej funkcji ramion. Na przykład, często przy udarze, mięśnie mimowolnie napinają się, co powoduje, że ramię pacjenta zwija się i jest trudne do wyciągnięcia. Wszyscy pacjenci byli w stanie wyprostować ramię w większym stopniu po treningu z robotem. To było poza naszymi marzeniami o tym, co moglibyśmy osiągnąć, mówi Sahney. Przyszłe badania będą obejmować więcej pacjentów i rygorystyczne kontrole.

Opracowywane i testowane są inne zrobotyzowane urządzenia pomagające pacjentom po udarze, w tym asystent chodzenia przez Chicago PT firmy Evanston w stanie Illinois oraz szeregu robotów rehabilitacyjnych do ćwiczeń rąk, nadgarstków i nóg firmy Interaktywne technologie ruchu z Cambridge, MA.

ukryć