Robotyczny spacer po lesie

Poniższy film pokazuje (między innymi) humanoidalnego robota o imieniu Atlas, który potyka się przez skrawek lasu. Wywołało spore zamieszanie w Internecie, ale nie ma powodu do paniki.

Prawdę mówiąc, klip jest trochę niesamowity. Jest to jednak przede wszystkim doskonały przykład potencjalnej wartości równowagi dynamicznej — to znaczy utrzymywania równowagi podczas ruchu — umożliwiającej robotom na nogach pokonywanie wszelkiego rodzaju terenu.

Firma stojąca za Atlasem, należąca do Google Boston Dynamics , sprawia, że ​​kilka innych maszyn jest zdolnych do niezwykłych wyczynów lokomocji na nogach dzięki dynamicznemu wyważaniu (patrz Roboty biegnące w ten sposób ).

Film został zaprezentowany na początku tego miesiąca przez założyciela firmy, Marca Raiberta, na konferencji o nazwie Wspaniałe 11 , która odbyła się w Cambridge, Massachusetts i Bostonie. Porozmawiałem krótko z Raibertem o filmie i wyjaśnił, że został on nakręcony ponad rok temu przy użyciu poprzedniej wersji Atlasa. Najnowsza wersja posiada z tyłu baterię, więc nie wymaga kabla zasilającego.

Kilka robotów Atlas wzięło również udział w konkursie zorganizowanym w czerwcu przez Agencję Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA), w którym musiały przejść złożony tor przeszkód obejmujący otwieranie drzwi, obsługę elektronarzędzi i wspinanie się po gruzach (patrz Transformer wygrywa DARPA Wyzwanie robotyki o wartości 2 milionów dolarów ).

Można również zauważyć, jak różni się ruch Atlasa w klipie leśnym od ruchu związanego z wyzwaniem DARPA. To dlatego, że te roboty używały znacznie bardziej konserwatywnego oprogramowania sterującego, aby uniknąć upadku i uszkodzenia siebie (patrz Dlaczego ludzie i roboty zmagali się z wyzwaniem DARPA). Jak pokazuje klip z Atlasa, kiedy rzucisz ostrożność na wiatr, roboty są już w stanie dołączyć do nas na spacer po lesie.

ukryć