211service.com
Rozproszone roboty typu open source
Firma robotyka Wierzba Garaż rozpoczęła dwuletni projekt do współpracy instytucje z całego świata o nowych zastosowaniach dla swojego robota: PR2 . Każdy z 11 zespołów będzie pracował nad własnymi projektami, ale będzie dzielił się swoim kodem ze sobą i z resztą świata. Wszystko, co zostanie stworzone, będzie open-source, co oznacza, że inni będą mogli używać kodu do własnych przedsięwzięć. (PR2 działa na platformie oprogramowania o nazwie Robot o otwartym kodzie źródłowym , również opracowany przez Willow Garage.)
Przypominający Johnny 5 z filmu Krótkie spięcie, PR2 ma dwa podatne ramiona, które są mocne, ale zdolne do wykonywania delikatnych zadań: PR2 może na przykład przewracać strony książki. Ramiona zbierają dane na temat sił, które na nie przyłożono, aby pomóc im odpowiednio zareagować. Kamery stereoskopowe, dalmierze ze skanowaniem laserowym, czujniki pomiaru bezwładnościowego i szereg innych narzędzi dostarczają niezbędnych danych dotyczących otoczenia robota do wykonywania szerokiego zakresu zadań, w tym nawigacji po pomieszczeniu i otwierania drzwi za pomocą sprężynowej klamki.
Każdy zespół ma nadzieję na poszerzenie umiejętności systemu. Zespół ze Stanford University (gdzie narodziła się technologia stojąca za robotem) pracuje nad oprogramowaniem do sprzątania stołu i inwentaryzacji. Tymczasem ludzie z laboratorium CSAIL MIT będą pracować nad rozpoznawaniem obiektów i odkładaniem artykułów spożywczych. Bosch opracuje skórki dla robotów, które pozwolą im poczuć otoczenie. Używając wcześniejszej wersji robota, Laboratorium Pietera Abbeela na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley opracowało oprogramowanie do starannie składanych ręczników. (Uważajcie pracownicy Gap! T-shirty mogą być następne!)
Chcemy przenieść roboty z fabryk do prawdziwego świata – powiedział dyrektor generalny Willow Garage, Steve Cousins, podczas wczorajszej konferencji prasowej w biurach firmy w Menlo Park w Kalifornii.
Widok stamtąd: Eric Berger, współdyrektor programu Willow Garage Personal Robotics, wyjaśnia wiele funkcji robota PR2 obok niego. Na zdjęciu widok z teksańskiego robota do wideokonferencji, który może być obsługiwany przez Internet. Główny obraz przedstawia widok głowy, natomiast obraz w prawym dolnym rogu pokazuje podłogę wokół robota i zapewnia znacznie lepszy widok do nawigacji.
Uczestniczyłem w wydarzeniu za pośrednictwem innej kreacji firmy: the Teksas . To trochę jak wideokonferencja podczas jazdy zdalnie sterowanym samochodem przez Internet. Robot składa się głównie z płaskiego monitora, wyposażonego w sprzęt do nagrywania dźwięku i obrazu. Ludzie, którzy patrzyli na mój ekran, widzieli moją twarz, gdy siedziałem w moim salonie w New Jersey. Korzystając ze Skype'a, mogłem z łatwością zobaczyć i usłyszeć większość konferencji prasowych. Zająłem dobre miejsce w pierwszym rzędzie, a potem podjechałem do kilku osób, aby zadać dalsze pytania. Trochę trudno było jednak usłyszeć ludzi mieszających się w hałaśliwym pokoju po imprezie. Ale tak długo, jak osoba była skierowana bezpośrednio do mnie, słyszałem ją dobrze.
Jedyna inna osobliwość: ze względu na położenie aparatu na Teksaju często wydawało mi się, że ludzie wpatrują się w moją klatkę piersiową zamiast patrzeć mi prosto w oczy. Ale przypuszczam, że w prawdziwym życiu też tak się dzieje.