211service.com
Skoki i ograniczenia
Bezzałogowe łaziki kołowe od dziesięcioleci badają powierzchnię Księżyca i Marsa, ale nie mogą czołgać się w kraterach, wspinać się po klifach ani szybko podróżować po nierównym terenie.
Wskocz do tego Talaris ma elektryczne wentylatory kanałowe do symulacji grawitacji księżycowej i stery strumieniowe ze sprężonym gazem oraz zbiorniki azotu do manewrowania.
Od dwóch lat zespół studentów kierowany przez byłego astronautę NASA, Jeffreya Hoffmana, profesora praktyki astronautycznej, współpracuje z inżynierami Draper Lab w celu zaprojektowania i zbudowania prototypu nowego typu robota odkrywcy, który raczej podskakuje niż toczy się na całej powierzchni planety. Wierzą, że skakanie ułatwiłoby dostęp do skomplikowanych stron i pokonywanie większych odległości oraz gromadzenie większej ilości danych podczas misji.
Znany jako naziemny symulator sztucznego księżyca i zmniejszonej grawitacji lub Talaris, pojazd o szerokości trzech stóp jest mniejszą wersją leja samowyładowczego, który byłby używany w kosmosie. Jest zaprojektowany, aby przejść około 20 metrów na przeskok; leje kosmiczne mogą pokonywać dziesiątki kilometrów – a być może więcej – w jednym locie. Zespół, który zbudował Talaris, chce użyć go na Ziemi do testowania oprogramowania naprowadzania, nawigacji i sterowania opracowanego przez Draper, które umożliwiłoby autonomicznemu nawigowaniu hopperowi w przestrzeni kosmicznej.
Prototyp został opracowany w ramach wysiłków MIT, aby wygrać Nagroda Google Lunar X , konkurs o wartości 30 milionów dolarów, aby zdobyć prywatnie finansowany statek kosmiczny, który doleci do Księżyca, przemierzy 500 metrów po jego powierzchni i prześle wideo, obrazy i inne dane z powrotem na Ziemię. Zarówno MIT, jak i Draper są członkami Następny gigantyczny skok , jeden z około 20 zespołów zarejestrowanych w konkursie.
Talaris wykorzystuje dwa systemy napędowe. Jeden ma elektryczne wentylatory kanałowe, które zapewniają unoszenie, aby przeciwdziałać ciężarowi pojazdu i symulować środowiska grawitacyjne różnych ciał planetarnych. Drugi wykorzystuje sprężony azot do manewrowania pojazdem w symulowanych warunkach. Ten układ pozwala naukowcom testować różne algorytmy nawigacyjne na Ziemi w celu udoskonalenia oprogramowania sterującego.
Zespół Talaris jest przekonany, że skoczki mogą zostać wykorzystane do zbadania dowolnego ciała w Układzie Słonecznym, które ma wystarczającą grawitację, aby umożliwić skakanie, w tym asteroidy. (Bardzo małe asteroidy lub księżyce mogą nie mieć wystarczającej grawitacji). Ponieważ skoczki mogą po prostu wskakiwać, zbierać dane i wyskakiwać, mówi Hoffman, można ich używać do takich rzeczy, jak badanie głębokich kraterów na Księżycu, które są uważane za wody, mierzyć magnetyzm stromych klifów lub szybko podróżować do różnych miejsc, aby skonfigurować sieć sejsmometrów. Astronauci krążący wokół Marsa mogliby nawet użyć sygnału o dużej przepustowości do zdalnego sterowania lejami na powierzchni planety.
Badacze Talaris kończą budowę leja i mają nadzieję, że do końca roku kalendarzowego uda im się ukończyć 20-metrowy hop testowy. Jeśli Next Giant Leap będzie w stanie zdobyć fundusze, wielkoskalowy lej może wzbić się w powietrze do końca 2014 r., czyli terminu, w którym uczestnicy Lunar X Prize ukończą podróż na Księżyc.